[实用新型]离合执行机构及锁具

权利要求书

1.一种离合执行机构，其特征在于，包括：

壳体；

推杆，所述推杆可滑动的连接于所述壳体，所述推杆设置有容置腔；

中空的螺旋件，所述螺旋件具有螺旋的引导轨道，所述螺旋件设置于所述容置腔内；

传动轴，所述传动轴可转动的连接于所述壳体，所述传动轴的部分设置于所述容置腔内且套设在所述螺旋件内，所述传动轴设置有与所述引导轨道适配的凸起；

至少一个驱动电机，所述驱动电机与所述壳体连接，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动以使所述螺旋件带动所述推杆伸缩；

所述离合执行机构具有所述凸起位于所述引导轨道内，且所述螺旋件带动所述推杆伸缩的第一状态，以及所述凸起脱离所述螺旋件且所述传动轴空转的第二状态。

2.根据权利要求1所述的离合执行机构，其特征在于，所述螺旋件为弹簧，所述弹簧中相邻两圈之间的间隙用于与所述凸起适配。

3.根据权利要求1所述的离合执行机构，其特征在于，所述离合执行机构还包括轴销，所述传动轴设置有销孔，所述销孔沿所述轴销的直径方向贯穿所述传动轴，所述轴销通过所述销孔与所述传动轴相对固定，所述轴销相对于所述传动轴的表面凸出的部分形成所述凸起。

4.根据权利要求3所述的离合执行机构，其特征在于，所述推杆设置有与所述容置腔连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔位于所述容置腔的两侧，所述传动轴用于依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔以使所述传动轴的部分位于所述容置腔内。

5.根据权利要求4所述的离合执行机构，其特征在于，所述推杆还设置有放置腔，所述放置腔与所述容置腔通过所述第二通孔连通，所述传动轴包括一体成型的前端部分、中间部分和后端部分，所述前端部分位于所述推杆的外部且与所述驱动电机传动连接，所述中间部分位于所述容置腔内，所述后端部分位于所述放置腔内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的离合执行机构，其特征在于，所述驱动电机的数量为两个，两个所述驱动电机分别为第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机用于独立驱动所述传动轴转动。

7.根据权利要求6所述的离合执行机构，其特征在于，所述传动轴的一端连接有工作齿轮，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述工作齿轮啮合，所述第二齿轮与所述工作齿轮啮合。

8.根据权利要求6所述的离合执行机构，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机对称分布在所述传动轴的两侧。

9.根据权利要求6所述的离合执行机构，其特征在于，所述壳体设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一驱动电机设置于所述第一安装槽内且与所述壳体相对固定，所述第二驱动电机设置于所述第二安装槽内且与所述壳体相对固定。

10.一种锁具，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的离合执行机构。