[实用新型]一种单电机双输出自锁机构

权利要求书

1.一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，包括电机、两自锁组件以及离合机构，所述电机两端分别伸有一同轴的电机轴，所述两自锁组件与两电机轴一一对应安装，任一自锁组件包括蜗杆、至少一个蜗轮和与所述蜗轮一一对应的绕线轮，所述蜗杆一端与所述蜗轮螺纹配合，实现动力的传递，另一端通过所述离合机构与对应电机轴相连接，任一蜗轮与对应的绕线轮同轴固定连接，所述离合机构使所述电机轴与对应的蜗杆之间连接或断开连接，从而实现任一电机轴与对应蜗杆之间动力的传递或断开传递。

2.如权利要求1所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，所述离合机构包括与自锁组件一一对应的连接端以及驱动所述连接端运动的驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，任一连接端包括同轴地套装于所述电机轴端部的第一端、以及一体化于对应蜗杆端部的第二端，所述第一端与所述第二端之间采用嵌合式连接或摩擦式连接。

4.如权利要求2所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，任一连接端包括同轴地套装于所述电机轴端部的第一端、以及套装于对应的蜗杆端部的第二端，所述第一端与所述第二端之间采用嵌合式连接或摩擦式连接。

5.如权利要求4所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，所述第一端设有凸筋，所述第二端设有与所述凸筋相配合的凹陷，通过所述凹陷与对应凸筋之间的配合，使得所述第一端与所述第二端相连接。

6.如权利要求3至5中任一项所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，所述驱动机构用于驱动两第二端各自相对对应的第一端运动，使对应的电机轴与蜗杆之间连接或断开连接。

7.如权利要求6所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，所述驱动机构选自电磁驱动机构或摆杆驱动机构。

8.如权利要求1所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，所述自锁组件还包括用于容置所述蜗杆、蜗轮以及绕线轮的壳体。

9.如权利要求8所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，所述壳体临近所述电机的一侧开设有用于配合蜗杆的通孔。

10.如权利要求1所述的一种单电机双输出自锁机构，其特征在于，任一自锁组件中含有两个蜗轮以及与所述蜗轮一一对应的绕线轮，且两蜗轮分别设于所述蜗杆的两侧。