[实用新型]用于无人船低电压返航的电压传感器电路

说明书

本实用新型提供一种用于无人船低电压返航的电压传感器电路，包括第一分压电阻、第二分压电阻、滤波电容、第一二极管和第二二极管；整个电压传感器电路串联在电池输出干路上，其中第二分压电阻所分出的电压为检测电压，与主控电压检测口相连，传输到主控中。本实用新型的电压传感器电路能够实时监测无人船的剩余电量，并设计主控程序使无人船在电压较低的情况下可以自动返航，避免无人船在水中无法返航导致捞船、丢船等事件发生，增添无人船一项实用的功能。

技术领域

本实用新型涉及传感器检测技术领域，具体涉及一种用于无人船低电压返航的电压传感器电路。

背景技术

无人船是一种相比传统船只更安全、操作容易的一种船只。随着社会对安全、效率、回报率等的要求越来越高，近年来无人船的市场正逐步扩大。但工作人员在用无人船进行水质采样、水质检测等工作时，偶尔会疏忽无人船电池剩余电量或不知道无人船最低工作电压，导致无人船在水中无法返航，甚至会出现丢船的情况。

现有市场上电压传感器大多数是将电压检测与电流检测集成在一起，电路复杂，价格昂贵，并且不够准确，稳定性不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于无人船低电压返航的电压传感器电路，该电压传感器只提供电压检测，电路简单、精确稳定、成本低，根据该电压传感器来设计无人船主控制器程序，实现低电压返航功能，使无人船更加的智能、安全和实用。具体技术方案如下：

一种用于无人船低电压返航的电压传感器电路，包括第一分压电阻、第二分压电阻、滤波电容、第一二极管和第二二极管；

所述第一分压电阻的第一端为检测电压输入端，与无人船的电池正极相连，第一分压电阻的第二端与第二分压电阻的第一端相连，第二分压电阻的第二端与无人船的电池负极相连；

所述第一二极管的正极与第二二极管的负极相连，第一二极管的负极与外接阈值电压相连，第二二极管的正极接地；

所述滤波电容的负极接地，滤波电容的正极分别与第一分压电阻和第二分压电阻的连接点及第一二极管和第二二极管的连接点相连，并作为所述电压传感器电路的输出端。

优选地，所述外接阈值电压为+5V。

优选地，所述滤波电容的耐压值为检测电压的两倍。

由以上技术方案可知，本实用新型的电压传感器电路能够实时监测无人船的剩余电量，并设计主控程序使无人船在电压较低的情况下可以自动返航，避免无人船在水中无法返航导致捞船、丢船等事件发生，增添无人船一项实用的功能。

附图说明

图1为本实用新型电压传感器电路的电气结构图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在详细说明本实用新型各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

如图1所示，所述电压传感器电路包括第一分压电阻R1、第二分压电阻R2、滤波电容C、第一二极管D1和第二二极管D2。

所述第一分压电阻R1的一端和第二分压电阻R2的一端分别连接无人船的电池正极和负极，使得整个电压传感器电路串联在电池输出干路上，其中第二分压电阻R2所分出的电压为检测电压，与主控电压检测口相连，传输到主控中。

为了满足主控采集电压的要求，需要将检测电压值限定在一定的范围内，本实施例中检测电压范围为0-5V，使用第一二极管D1和第二二极管D2对检测电压进行限定，具体地：