[实用新型]一种改进移动机构的雕刻机

权利要求书

1.一种改进移动机构的雕刻机，其特征在于：包括雕刻机本体，雕刻机本体包括床身本体(000)；床身本体(000)上方沿长度方向可滑动地设有一横梁(120)，横梁(120)处沿宽度方向可滑动地设有至少一个第二移动装置(150)，第二移动装置(150)处沿高度方向可滑动地设有一雕刻装置(100)；

床身本体(000)包括分别位于床身本体(000)两侧的2根支撑梁(050)，所述2根支撑梁(050)的外侧均设有一第一移动装置(130)，第一移动装置(130)均通过相应的支撑柱(140)与横梁(120)的对应端部连接；第一移动装置(130)包括与支撑柱(140)连接的一第一安装竖板(132)，第一安装竖板(132)上设有一第一驱动电机(131)，第一驱动电机(131)用于带动一第一斜齿轮转动，第一斜齿轮用于与一位于支撑梁(050)外侧处的第一斜齿轮条(133)进行配合以实现第一移动装置(130)在床身本体(000)长度方向上的运动；

所述第二移动装置(150)包括一第一安装横板(155)和一与第一安装横板(155)连接的第二安装竖板(158)，第一安装横板(155)设有一第二驱动电机(151)，第二驱动电机(151)用于带动一第二斜齿轮转动，第二斜齿轮用于与一位于横梁(120)顶端处的第二斜齿轮条(154)进行配合以实现第二移动装置(150)在床身本体(000)宽度方向上的运动；

一竖直的第三移动装置(110)与第二移动装置(150)连接，述第三移动装置(110)包括第三安装竖板(119b)，第三安装竖板(119b)上设有一电机安装架(111)，电机安装架(111)上设有第三驱动电机(112)，第三驱动电机(112)用于通过一联轴器(114)带动一丝杆(113)转动，丝杆(113)用于通过一丝杆螺母(117)带动一丝杆螺母安装座(116)的上下移动，丝杆螺母安装座(116)用于通过一竖板(101)与雕刻装置(100)连接。

2.如权利要求1所述的一种改进移动机构的雕刻机，其特征在于：第一移动装置(130)还包括位于支撑梁(050)顶端的第一滑轨(134)和位于支撑柱(140)底部与第一滑轨(134)配合的第一滑块(135)。

3.如权利要求2所述的一种改进移动机构的雕刻机，其特征在于：第二移动装置(150)还包括位于横梁(120)顶端的第二滑轨(152)、位于横梁(120)侧面的第三滑轨(153)、位于第一安装横板(155)底部与第二滑轨(152)配合的第二滑块(156)和位于第二安装竖板(158)底部侧面与第三滑轨(153)配合的第三滑块(157)。

4.如权利要求3所述的一种改进移动机构的雕刻机，其特征在于：第三安装竖板(119b)处设有位于所述电机安装架(111)两侧的2根第四滑轨(118)，任一第四滑轨(118)处均相配合地设有2个第四滑块(119)，第四滑块(119)与竖板(101)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种改进移动机构的雕刻机，其特征在于：第三安装竖板(119b)与竖板(101)间设有2根弹簧(119a)，弹簧(119a)用于保持竖板(101)向上的运动趋势。

6.如权利要求5所述的一种改进移动机构的雕刻机，其特征在于：第一驱动电机(131)和第二驱动电机(151)均为伺服电机。

7.如权利要求6所述的一种改进移动机构的雕刻机，其特征在于：第三驱动电机(112)为抱闸电机。