[实用新型]推拉力传感器

说明书

本实用新型公开了推拉力传感器，包括传感器主体，所述传感器主体包括上座、立板和底座，其中上座和底座分别设于立板的上下两端，并与立板固定连接，立板上设有两条相互平行设置的竖直滑轨，竖直滑轨上设有滑座，滑座通过滑块与竖直滑轨滑动连接，滑座的中间部位设有方孔，该方孔内设有应变片；竖直滑轨的上下两端均设有第一限位块；底座的底部设有滑轮安装板，滑轮安装板上设有两个左右对称设置的定滑轮；该推拉力传感器利用在立板上滑动的滑座向应变片传递力，应变片的受力较为稳定，并且设置限位块对滑座的行程进行限制，避免负载过大损坏应变片，另外本实用新型底部设计滑轮对拉力方向进行导向，避免拉力分散，提高测量精度。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是一种推拉力传感器。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

推拉力传感器又称拉压力传感器，隶属于称重传感器系列，是一种将物理信号转变为可测量的电信号输出的装置。现有技术中的推拉力传感器一般在安装时都需要使待测力与传感器的轴向一致，一旦力的方向发生改变就会使应变片受力分散，产生误差，另一方面现有的传感器缺乏限位机构，容易因负载过大导致损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种具有限位装置且测量误差小的推拉力传感器。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：推拉力传感器，包括传感器主体，所述传感器主体包括上座、立板和底座，其中上座和底座分别设于立板的上下两端，并与立板固定连接，立板上设有两条相互平行设置的竖直滑轨，竖直滑轨上设有滑座，滑座通过滑块与竖直滑轨滑动连接，滑座的中间部位设有方孔，该方孔内设有应变片；竖直滑轨的上下两端均设有第一限位块，第一限位块固定于立板上，立板的两侧设有四个第二限位块，其中两个位于滑座的上方，高度与竖直滑轨上端的第一限位块的高度相同，另外两个位于滑座的下方，高度与竖直滑轨下端的第一限位块的高度相同；底座的底部设有滑轮安装板，滑轮安装板上设有两个左右对称设置的定滑轮，定滑轮通过滑轮轴转动的安装在滑轮安装板上，滑座的底部中间部位连接一个拉绳，拉绳从两个定滑轮之间穿过后延伸到底座的下方。

作为本实用新型的进一步方案：所述应变片固定于立板上，立板上开有用于应变片引线的线孔。

作为本实用新型的进一步方案：所述定滑轮的外周设有向内凹陷的环槽。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑轮安装板的顶部和底部分别固定安装上板和下板，上板的顶部中心连接旋转轴，旋转轴通过轴承与底座转动连接，旋转轴为空心轴，上板上设有与旋转轴同心的通孔，下板上设有贯穿下板的引出孔，引出孔位于滑轮安装板的右侧的定滑轮的正下方。

作为本实用新型的进一步方案：所述上板和下板的宽度大于滑轮安装板的宽度。

作为本实用新型的进一步方案：所述旋转轴贯穿底座。

作为本实用新型的进一步方案：所述引出孔的上下两端设有圆倒角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该推拉力传感器利用在立板上滑动的滑座向应变片传递力，应变片的受力较为稳定，并且设置限位块对滑座的行程进行限制，超出行程后滑座不再运动，避免负载过大损坏应变片，另外本实用新型底部设计滑轮对拉力方向进行导向，避免拉力分散，提高测量精度，值得大力推广。

附图说明

图1为实施例一中本实用新型的结构示意图。

图2为实施例二中本实用新型的结构示意图。

图3为实施例二中本实用新型的引出孔的结构示意图。