[实用新型]一种高速搬运检测系统有效

专利信息
申请号: 201821030462.8 申请日: 2018-06-29
公开(公告)号: CN208432551U 公开(公告)日: 2019-01-25
发明(设计)人: 吴炜;杨剑锋;王卫东;刘俊 申请(专利权)人: 昆山云太基精密机械有限公司
主分类号: G01N21/89 分类号: G01N21/89;G01N33/00
代理公司: 北京华际知识产权代理有限公司 11676 代理人: 褚庆森
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 分度盘 高速搬运 本实用新型 检测系统 安装座 取料台 支撑架 下端 光学玻璃 产品搬运 高速相机 工作效率 同步完成 外观缺陷 相机光源 固定架 固定座 上表面 翻转 上端 检测 工位 气缸 加工
【权利要求书】:

1.一种高速搬运检测系统,包括分度盘(1),其特征在于,所述分度盘(1)的上表面安装有检测机构(9),且分度盘(1)的下端连接有固定座(8),所述分度盘(1)的一侧设置有固定架(2),且分度盘(1)的另一侧安装有气缸(10),所述分度盘(1)的前侧安装有高速搬运机构(3),所述高速搬运机构(3)的下方设置有取料台(4),所述取料台(4)的下端固定连接有支撑架(5),所述支撑架(5)的一侧设置有安装座(7),所述安装座(7)的上端安装有底部相机光源机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高速搬运检测系统,其特征在于,所述高速搬运机构(3)包括有真空吸盘(301)和六轴蜘蛛手(302),所述六轴蜘蛛手(302)的下端设置有真空吸盘(301),所述六轴蜘蛛手(302)与固定架(2)通过连接杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速搬运检测系统,其特征在于,所述底部相机光源机构(6)包括有镜头(601)、灯具(602)和高速相机(603),所述底部相机光源机构(6)的内部安装有高速相机(603),所述高速相机(603)的外侧安装有灯具(602),所述高速相机(603)的正上方设置有镜头(601)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种高速搬运检测系统,其特征在于,所述高速搬运机构(3)、灯具(602)、高速相机(603)、检测机构(9)和气缸(10)均与外接电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种高速搬运检测系统,其特征在于,所述底部相机光源机构(6)与安装座(7)通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高速搬运检测系统,其特征在于,所述检测机构(9)共设置有六个,所述六个检测机构(9)以分度盘(1)的中心呈圆形均匀分布于分度盘(1)的上表面。

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