[实用新型]一种辅助站立椅

说明书

本实用新型公开了一种辅助站立椅。它包括底座，底座上设有坐板、靠背和横梁，横梁上设有第一推杆气缸和第二推杆气缸，第一推杆气缸置于远离靠背的横梁一端上，第二推杆气缸置于靠近靠背的横梁另一端上，坐板包括固定板和活动板，活动板置于固定板上，固定板上设有第三推杆气缸，第一推杆气缸的一端固定在横梁上，第二推杆气缸的一端活动安装在横梁上，第一推杆气缸的另一端和第二推杆气缸的另一端均活动安装在固定板的底部，第三推杆气缸的一端固定在固定板上，第三推杆气缸的另一端与活动板连接。本实用新型的有益效果是：提高了座椅的高效能和高效益及人的舒适度、安全性，合理的安全速度能够保证老年人及患者身体不受伤害的同时还能安全站立。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械工程相关技术领域，尤其是指一种辅助站立椅。

背景技术

起立(sit-to-stand，STS)运动是日常生活的基础，它要求人们要进行坐姿到站姿的转变，正常人平均每天进行STS运动60+22次。社区正常的老年人比医院的老年人及康复病房里的老年人有着更多的STS运动，由于老年人及患者肌肉力量、关节活动范围及平衡能力的恶化增加了其在日常生活中STS运动的风险。面对庞大的需求群体，迫切需要开发一款既舒适又安全的辅助站立座椅。

目前现有的代表产品有美国德拉华大学反重力平衡辅助站立系统能够克服系统的重力辅助患者完成站立但穿戴耗时、训练方式单调、系统体积庞大而且不易操作。澳大利亚康复研究所辅助站立座椅帮助患者实现站立但结构简单、未考虑人体运动舒适。中国合肥工业大学肩部支撑辅助站立座椅基于人体STS轨迹的辅助康复机构的设计但机构运动综合理论复杂，容异性差。日本大阪大学护理康复机器人基于情感化的设计但未考虑人的运动轨迹，且借助较大的手臂力量。目前关于辅助站立的研究相对较少，且相关研究也存在一些不足，如设备的体积过大、不易操作、费用高、不舒服不安全及未考虑老年人及患者的心理需求。

日本大阪大学Tianyi Wang等人通过采用故障分类方法研究辅助康复机器人与人情感化的关系中提出在43cm及62cm高度的座椅下进行自主STS运动，结果表明62cm的座椅条件下完成任务较舒适轻松，而43cm高度的座椅起立较困难。堪萨斯大学医学中心Huges等人在做不同高度座椅对人体体力要求影响中提出在座椅可调高度范围内，随着座椅高度的升高，人体STS运动难度降低，同时发现在38cm高度时，老年人很难完成STS运动。由于髋关节处于人体内部，对其测量的轨迹近似估计，并不十分准确。同时臀部及髋关节的相关动力学数据不好测量。

由于老年人及患者生理机能的衰退，下肢肌力不足，老年人及患者在完成STS运动过程中会产生一定的恐惧感，那么在起立过程中相对年轻人所需时间更长，但这个时间又不能过长，Tianyi Wang等人在对辅助站立机器人情感交互实验中结果显示2s的辅助速度较5s的辅助速度舒适。较长的起立时间会伤害膝关节。同时在STS运动完成后由于老年人及患者下肢力量的衰退导致其平衡能力减弱，如果起立后速度较快会失去平衡摔倒。合适的起立时间对辅助对象是有利的，过长的时间是对老年人及患者是有伤害的。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种高效且安全的辅助站立椅。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：