[实用新型]一种棒料的夹持推送机构

说明书

本实用新型涉及一种棒料的夹持推送机构，包括底座、支架和固设于支架上的推送装置；支架固设于底座上，推送装置上连接有可上下伸缩的导向驱动轴，导向驱动轴上连接有夹持驱动装置，夹持驱动装置上滑动连接有左连接板和右连接板；右连接板上设置有至少一个左夹持板，与此相对应的，左连接板上设置有与左夹持板相对应的右夹持板，左夹持板与右夹持板通过夹持驱动装置带动左连接板和右连接板的滑动用于夹持棒料；本装置整体结构较为简单，通过左夹持板和右夹持板的配合即可实现棒料的夹持固定，在棒料夹持固定完成后，通过推送装置可以带动棒料进行上下推送，操作较为轻松方便，制造成本较为低廉，适合推广使用。

技术领域

本实用新型属于冷锻造加工设备技术领域，尤其涉及一种棒料的夹持推送机构。

背景技术

轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，成型好的轴类工件棒料往往作为原材料需要被夹取或搬运至进行下一环节的加工，由于轴类工件是圆形棒料，且外表光滑，在夹紧或释放轴类工件时候，一般的机械手操作过程复杂，且夹紧的速度和精度不高，容易发生不稳定，滑落现象，目前市面上使用的机械爪单根夹紧或释放轴类工件操作过程复杂，一般只能夹持一根工件，使得夹持效率降低，同时，现有的技术中轴类工件（如棒料）的夹持过程单一，对于夹紧后进行下一环节加工的推送过程，需要另外的设备进行操作，进而造成加工效率的低下，影响加工成品率及精度。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，可以同时夹持多个棒料，并且推送方便的棒料的夹持推送机构。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种棒料的夹持推送机构，包括底座、支架和固设于支架上的推送装置；支架固设于底座上，推送装置上连接有可上下伸缩的导向驱动轴，导向驱动轴上连接有夹持驱动装置，夹持驱动装置上滑动连接有左连接板和右连接板；右连接板上设置有至少一个左夹持板，与此相对应的，左连接板上设置有与左夹持板相对应的右夹持板，左夹持板与右夹持板通过夹持驱动装置带动左连接板和右连接板的滑动用于夹持棒料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左夹持板设置有三个，等距布设于右连接板上，右夹持板设置有三个，等距布设于左连接板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左夹持板上形成有用于夹持棒料的左夹口，与此相对应的，右夹持板上形成有用于夹持棒料的右夹口，左夹口与右夹口相对布设。

作为本实用新型的一种优选方案，所述右夹持板的后端设置有限位板，与此相对应的，左夹持板上的后端形成有与限位板相适配的限位槽，限位板滑动连接于限位槽内，限位板与限位槽位于左夹口与右夹口的下端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左夹口与右夹口的端部为圆弧过渡。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推送装置为推送气缸。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持驱动装置包括夹持气缸和左推板和右推板，左推板连接右连接板,右推板连接左连接板,左推板和右推板与夹持气缸滑动连接，夹持气缸带动左推板和右推板沿直线往复运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左推板与右推板之间的间距与左夹持板与右夹持板之间的间距相一致。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持气缸底部固设有导向连接板，导向连接板底部连接于导向驱动轴。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座与支架的连接处设置有支撑板；底座、支架和支撑板固定连接，一体成型。

本实用新型的有益效果是：