[实用新型]一种用于搬运机器人的装置有效
| 申请号： | 201821020222.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208544291U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 付淑珍 | 申请（专利权）人： | 海安绒克纺织有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 伸缩装置 支架 底座 弹簧 滑杆 本实用新型 底座内腔 减震效果 固定块 滚轮 底部活动 承载板 固定壳 连接杆 伸缩杆 限位板 扶手 滑套 内腔 通孔 贯穿 | ||
1.一种用于搬运机器人的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的四角均设置有支架(3)，所述支架(3)的底部活动连接有滚轮(2)，所述支架(3)的顶部贯穿至底座(1)的内腔并固定连接有伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)的表面套设有第一弹簧(10)，所述伸缩装置(9)的顶部与底座(1)内腔的顶部固定连接，所述底座(1)内腔顶部的四角均设置有滑杆(13)，所述滑杆(13)的两侧均固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)的顶部与底座(1)内腔的顶部固定连接，所述滑杆(13)的表面分别套设有第二弹簧(14)和滑套(12)，所述滑套(12)的底部固定连接有第一固定块(6)，所述第一固定块(6)的底部活动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离第一固定块(6)的一端活动连接有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)远离连接杆(11)的一侧与支架(3)固定连接，所述底座(1)的顶部固定连接有承载板(4)，所述承载板(4)顶部的右侧固定连接有扶手(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的装置，其特征在于：所述支架(3)的底部通过第一轴销与滚轮(2)活动连接，所述底座(1)底部的四角均开设有与支架(3)配合使用的通孔(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的装置，其特征在于：所述第一固定块(6)的底部通过第二轴销与连接杆(11)活动连接，所述连接杆(11)远离第一固定块(6)的一端通过第三轴销与第二固定块(8)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的装置，其特征在于：所述伸缩装置(9)包括固定壳(91)，所述固定壳(91)的内腔设置有限位板(92)，所述限位板(92)的顶部固定连接有伸缩杆(93)，所述伸缩杆(93)的顶部贯穿至固定壳(91)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的装置，其特征在于：所述第二弹簧(14)的两侧分别与滑套(12)和连接块(15)固定连接。
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