[实用新型]一种次序出货机构及包含该次序出货机构的自动售货机

权利要求书

1.一种次序出货机构，其特征在于，包括货道基板、位于所述货道基板沿其宽度方向的两侧的限位出货装置和安装于所述货道基板下方的弹性按压装置，所述货道基板沿其长度方向具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端的高度低于所述第二端的高度，所述限位出货装置邻近所述第一端，所述弹性按压装置与所述限位出货装置连接，所述限位出货装置包括支架和联动组件，所述联动组件包括由所述第一端朝向所述第二端的方向依次安装于所述支架内的第一限位部、连接板和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部均可变形，所述连接板沿其宽度方向的两端分别通过销轴与所述第一限位部和所述第二限位部转动连接，所述第一限位部远离所述第二限位部的一端通过转轴与所述支架转动连接，所述第二限位部远离所述第一限位部的一端通过插销连接有过渡板，所述过渡板通过弹性组件与所述支架连接，所述弹性组件使所述联动组件始终具有朝向所述第一端运动的趋势；

所述弹性按压装置具有初始状态和按压状态，所述弹性按压装置处于初始状态时，所述第一限位部为一三角状凸起并与靠近所述第一端的第一货品的侧面抵接，且所述第二限位部朝向货道的中部凸设并与靠近所述第一端的第一货品的两侧抵接；所述弹性按压装置处于按压状态时，所述第一限位部变形至贴近所述支架，且两个所述第一限位部之间的距离可供所述第一货品通过，所述第二限位部变形至与邻近所述第一货品的第二货品的前侧抵接。

2.根据权利要求1所述的次序出货机构，其特征在于，所述第一限位部包括相互铰接的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板远离所述第一限位板的一端通过所述转轴与所述支架转动连接，所述转轴的长度沿竖直方向延伸，所述第二限位板远离所述第一限位板的一端通过销轴与所述连接板连接；

所述第二限位部包括相互铰接的第三限位板和第四限位板，所述第三限位板远离所述第四限位板的一端通过销轴与所述连接板连接，所述第四限位板远离所述第三限位板的一端通过销轴与所述过渡板连接，所述弹性组件包括导向柱和套设于导向柱上的弹簧，所述过渡板沿水平方向开设有一导向孔，所述导向柱一端与所述支架固定连接，另一端插入至所述导向孔内，所述弹簧一端与所述支架抵接，另一端与所述过渡板抵接。

3.根据权利要求2所述的次序出货机构，其特征在于，所述支架沿其长度方向设置有滑槽，所述过渡板与所述滑槽连接并可沿所述滑槽的长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的次序出货机构，其特征在于，所述支架沿其长度方向设置有两个滑槽，分别为设置在所述支架上端的第一滑槽和设置在所述支架下端的第二滑槽，用于连接所述过渡板和所述第四限位板的所述销轴的一端与所述第一滑槽滑动连接，所述过渡板的下端设置有导向板，所述导向板与所述第二滑槽滑动连接。

5.根据权利要求2所述的次序出货机构，其特征在于，位于所述货道基板沿其宽度方向两侧的两个所述限位出货装置中，其中一个所述限位出货装置的所述联动组件包括推板和弹性推杆，所述推板与用于连接所述连接板和所述第三限位板的所述销轴枢接，所述第三限位板上开设有一可供所述弹性推杆穿过的通孔，所述推板上开设有一连接孔，所述连接孔的长度沿所述推板的宽度方向延伸，所述连接孔的内侧设置有限位台阶，所述弹性推杆一端与用于连接所述过渡板和所述第四限位板的所述销轴枢接，另一端穿过所述通孔与所述连接孔连接，并可在所述限位台阶上滑动，以推动所述推板绕转动；

所述弹性按压装置处于初始状态时，所述弹性推杆位于所述连接孔靠近所述第四限位板的一端，使所述推板与所述第一货品之间具有间隙；所述弹性按压装置处于按压状态时，所述弹性推杆运动至所述连接孔远离所述第四限位板的一端，使所述推板与所述第一货品的后侧抵接。

6.根据权利要求5所述的次序出货机构，其特征在于，所述弹性推杆包括推杆本体和位于所述推杆本体一端的限位连接件，所述限位连接件呈T型结构，其包括相互垂直连接的连接部和限位部，所述连接部远离所述限位部的一端与所述推杆本体连接，所述限位部可相对所述推杆本体转动，使所述限位连接件穿过所述连接孔并沿所述限位台阶滑动，所述推杆本体靠近所述限位连接件一端的宽度大于所述连接孔的宽度。