[实用新型]一种酒店搬运行李机器人有效
| 申请号: | 201821019571.X | 申请日: | 2018-06-29 |
| 公开(公告)号: | CN208544290U | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
| 发明(设计)人: | 蔡云辉 | 申请(专利权)人: | 苏州一米机器人有限公司 |
| 主分类号: | B62B3/00 | 分类号: | B62B3/00;B62B3/06;B62B5/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 焊接 安装槽 安装座 电机腔 螺纹杆 移动座 底板 上表面 行李 侧壁 抵板 搬运 电机 行李架 本实用新型 人工成本 竖直安装 上端 内侧壁 上螺纹 输出轴 内开 下端 机器人 延伸 | ||
1.一种酒店搬运行李机器人,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的上表面焊接有安装座(2),所述安装座(2)内开设有第一电机腔,所述第一电机腔内安装有第一电机(7),所述安装座(2)的侧壁上开设有安装槽,所述安装槽内竖直安装有螺纹杆(8),且螺纹杆(8)的上端延伸至第一电机腔内并与第一电机(7)的输出轴焊接,所述螺纹杆(8)上螺纹连接有移动座(10),且移动座(10)的侧壁与安装槽的内侧壁接触,所述移动座(10)上焊接有抵板(11),所述抵板(11)的下端焊接有底板(12),且底板(12)的上表面开设有斜面。
2.根据权利要求1所述的一种酒店搬运行李机器人,其特征在于:所述安装座(2)的以此开设有凹槽(22),所述凹槽(22)的内壁上等距离开设有弧形卡槽(21),所述凹槽的内壁上开设有滑槽(26),所述滑槽(26)内滑动连接有滑块(24),所述滑块(24)上焊接有移动块(5),所述移动块(5)内开设有空腔(17),所述空腔(17)的内壁上对称焊接有多个复位弹簧(23),所述复位弹簧(23)上焊接有连接板(27),所述连接板(27)上焊接有连接杆(3),且连接杆(3)贯穿移动块(5)并焊接有限位块(4),所述连接板(27)上焊接有第一支座(18),所述第一支座(18)上转动连接有转动杆(25),所述转动杆(25)上转动连接有第二支座(19),所述第二支座(19)上焊接有抵块(20),且抵块(20)贯穿移动块(5)并卡设在位置相对应的弧形卡槽(21)内。
3.根据权利要求1所述的一种酒店搬运行李机器人,其特征在于:所述基座(1)的下表面开设有安装腔,所述安装腔内安装有固定座(15),所述固定座(15)的下表面对称安装有多个车轮(13),所述固定座(15)内开设有第二电机腔,所述第二电机腔内安装有第二电机(14),所述第二电机(14)的输出轴贯穿固定座(15)并焊接在安装腔的内壁上。
4.根据权利要求2所述的一种酒店搬运行李机器人,其特征在于:所述移动块(5)的上表面焊接有限位杆(6)。
5.根据权利要求3所述的一种酒店搬运行李机器人,其特征在于:所述固定座(15)的侧壁上开设有第一弧形槽,所述安装腔的内侧壁上开设有第二弧形槽,所述第一弧形槽和第二弧形槽内共同卡设有滚动球体(16)。
6.根据权利要求3所述的一种酒店搬运行李机器人,其特征在于:所述安装槽内竖直安装有限位柱(9),且移动座(10)套设在限位柱(9)上。
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