[实用新型]药桶推送头和药桶推送装置

说明书

本实用新型公开了一种药桶推送头和药桶推送装置，包括连接柄和推送头主体，连接柄用于与驱动装置连接；所述推送头主体与所述连接柄的下端连接，所述推送头主体具有一背离所述连接柄开设的卡槽，所述卡槽具有两个呈夹角设置以用于抵顶所述药桶运动的抵接平面。提供一种药桶推送头，通过在推送头主体上设置开口背离连接柄的卡槽，在推送药桶时能卡住药桶，避免药桶在移动时轨迹发生偏移。

技术领域

本实用新型涉及智慧药房技术领域，尤其涉及一种药桶推送头和药桶推送装置。

背景技术

在现有的智慧药房中，将药桶从一条运输线上运输至另一条运输线上的推送头，一般是通过一个平面推送药桶的，由于药桶为圆形，这样，推送头会与药桶打滑，使药桶不能按照预定的轨迹移动，从而影响整个运输线的进程。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种药桶推送头，解决现有推送头推动药桶时打滑的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种药桶推送头包括连接柄和推送头主体，连接柄用于与驱动装置连接；所述推送头主体与所述连接柄的底端连接，所述推送头主体具有一背离所述连接柄开设的卡槽，所述卡槽具有两个呈夹角设置以用于抵顶所述药桶运动的抵接平面。

进一步地，两个所述抵接平面的夹角为钝角。

进一步地，两个所述抵接平面的夹角范围为120°-160°。

进一步地，所述卡槽还包括两个分别设于所述抵接平面之背离所述连接柄一端且与所述抵接平面呈钝角设置的避让面。

进一步地，所述推送头本体包括呈夹角连接于所述连接柄底端两侧的推送板，每个所述推送板上都设有一个所述抵接平面和一个所述避让面。

进一步地，所述推送板包括与所述连接柄连接的底板和固定于所述底板顶部的顶板，所述底板的一个侧面和所述顶板的一个侧面构成所述抵接平面，所述底板的另一个侧面和所述顶板的另一个侧面构成所述避让面。

进一步地，所述底板和顶板通过螺钉固定。

进一步地，所述连接柄包括沿竖直方向延伸以用于与所述驱动装置连接的第一柄体和与所述第一柄体底端连接且沿水平方向延伸的第二柄体，所述推送头主体与所述第二柄体之远离所述第一柄体的端部连接。

进一步地，所述连接柄还包括弯曲连接于所述第一柄体和所述第二柄体之间的第三柄体。

进一步地，本实用新型还提供一种药桶推送装置，包括：驱动装置和

如上所述的药桶推送头，所述连接柄的顶端所述驱动装置连接，所述药桶推送头包括连接柄和推送头主体，连接柄用于与驱动装置连接；所述推送头主体与所述连接柄的下端连接，所述推送头主体具有一背离所述连接柄开设的卡槽，所述卡槽具有两个呈夹角设置以用于抵顶所述药桶运动的抵接平面。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：提供一种推送头，通过在推送头主体上设置开口背离连接柄的卡槽，在推送药桶时能卡住药桶，避免药桶在移动时轨迹发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的药桶推送装置的结构示意图；

图2为图1中药桶推送头的结构示意图；

图3为图2药桶推送头的另一角度的结构示意图。

图中：

100、传送带；1、推送头；2、驱动装置；110、卡槽；113、抵接平面；114、避让面；11、推送板；111、底板；112、顶板；121、第一柄体；122、第二柄体；123、第三柄体。

具体实施方式