[实用新型]一种推钢机

说明书

本实用新型提供了一种推钢机，属于钢铁冶金技术领域，包括支架、位于支架上方的推杆以及设置于推杆一端用于推出钢坯的推头，还包括用于驱动推杆往复运动的位移装置和用于驱动推杆旋转的回转机构，回转机构位于位移装置上，位移装置位于支架上，回转机构与推杆另一端连接，支架上设有用于检测推杆位置的检测开关，检测开关与控制器连接，控制器分别与位移装置和回转机构的驱动构件电连接。本实用新型提供的推钢机，回转机构驱动推杆转动，推头旋转能够推出不同工位的钢坯，满足同一推杆从不同工位推出钢坯的需求；推杆自重小、惯性冲击力小、运动平稳，满足推出钢坯频率≥5次/min需求，适用于步进底式加热炉、推钢加热炉等。

技术领域

本实用新型属于钢铁冶金技术领域，更具体地说，是涉及一种推钢机。

背景技术

推钢机是用于将炉窑中高温钢坯从炉窑内推至炉窑外的设备。目前推钢机有两种结构：一是在炉窑出钢坯口处由前后移动的推杆将钢坯推出，推杆只能推出同一工位的钢坯，不能满足同一推杆从不同工位推出钢坯的需求；二是推钢机整体横向移动，能够从多个不同工位推出钢坯，可以满足从多工位推出钢坯，但推钢机整体移动，由于其自重很大，存在惯性冲击力大、运动不平稳等问题，不能满足高频率(≥5次/min)推出钢坯的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推钢机，以解决现有技术中单个推杆不能推出不同工位钢坯的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种推钢机，包括支架、位于所述支架上方的推杆以及设置于所述推杆一端用于推出钢坯的推头，还包括用于驱动所述推杆往复运动的位移装置和用于驱动所述推杆旋转的回转机构，所述回转机构位于所述位移装置上，所述位移装置位于所述支架上，所述回转机构与所述推杆另一端连接，所述支架上设有用于检测所述推杆位置的检测开关，所述检测开关与控制器连接，所述控制器分别与所述位移装置和回转机构的驱动构件电连接。

进一步地，所述位移装置包括用于放置所述回转机构的载体和用于驱动所述载体沿所述支架工作台面长度方向水平位移的驱动部件，所述回转机构位于所述载体上部，所述载体下部与所述支架工作台面滑动连接，所述控制器与所述驱动部件电连接。

进一步地，所述驱动部件包括牵引件和用于驱动所述牵引件的动力机构，所述牵引件位于所述支架工作台面上方，所述载体位于所述牵引件上，所述动力机构位于所述支架工作台面下方，所述控制器与所述动力机构电连接。

进一步地，所述牵引件包括位于所述支架右端的从动链轮、通过所述动力机构驱动的主动链轮以及连接所述主动链轮和从动链轮的第一链条，所述主动链轮位于所述支架左端，所述第一链条为开放式结构，所述第一链条的两个开放端绕过所述从动链轮和主动链轮分别与所述载体两端连接围成封闭圆环，所述载体位于所述圆环上半部。

进一步地，所述圆环上半部长度大于所述推头从初始位置到能够将所述钢坯推出位置的位移长度。

进一步地，所述动力机构为第一电机，所述控制器与所述第一电机电连接，所述第一电机输出轴上设有中间轮，所述中间轮通过第二链条与所述主动链轮连接，所述第一电机位于所述主动链轮下方。

进一步地，所述回转机构包括位于所述载体上的第二电机、位于所述第二电机输出轴上的主动齿轮以及与所述推杆同轴连接的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮位于所述主动齿轮上方，所述控制器与所述第二电机电连接。

进一步地，所述载体上设有用于承托所述推杆的支撑件，所述支撑件与所述推杆外圆滑动连接。

进一步地，所述支架上设有用于限定所述推杆运动方向的导向机构，所述导向机构与所述推杆滑动连接，所述导向机构位于所述第一电机上方。

进一步地，所述推头包括至少两个分别用于推出不同工位钢坯的推板，所述推板固定端与所述推杆端部连接、自由端能够碰触所述钢坯。