[实用新型]一种智能分组装盘机

权利要求书

1.一种智能分组装盘机，用于对电池进行分组并装盘，其特征在于，包括机架和设于所述机架上的进料读码机构、分组机构、料盘传送机构，所述进料读码机构包括进料拉带和设于所述进料拉带上方的读码器，所述进料读码机构用于上料并读取待分组电池的标识码；所述料盘传送机构用于进行空料盘上料；所述分组机构根据所述标识码将所述电池分组，并将分组后的电池分装于空料盘内。

2.如权利要求1所述的智能分组装盘机，其特征在于，所述进料拉带设于所述机架一侧的中间位置，所述进料拉带上与所述读码器对应的位置处设有挡料气缸。

3.如权利要求2所述的智能分组装盘机，其特征在于，所述挡料气缸具有挡料臂，所述挡料臂在所述挡料气缸的推动下伸缩，用于定位待分组电池。

4.如权利要求1所述的智能分组装盘机，其特征在于，所述分组机构包括分组机械手、分组拉带、不良品拉带和分组机器人，所述进料拉带的末端与所述分组拉带和不良品拉带平行设置，所述进料拉带的末端与所述分组拉带和不良品拉带的上方设有横梁，所述分组机械手设于所述横梁的下方，所述横梁上设有分组气缸，所述分组机械手在所述分组气缸的控制下沿所述横梁移动。

5.如权利要求4所述的智能分组装盘机，其特征在于，所述进料拉带的末端为待取料工位，所述分组机械手在所述分组气缸的控制下在所述待取料工位与所述分组拉带和所述不良品拉带的上方移动。

6.如权利要求4所述的智能分组装盘机，其特征在于，所述料盘传送机构包括空料盘上料机构、装盘托架和料盘传送带，所述空料盘上料机构设于所述分组机构外侧，所述装盘托架设于所述分组拉带和所述料盘传送带之间，所述分组机器人设于所述装盘托架一侧，所述分组机器人用于抓取所述分组拉带上的电池，并放入所述装盘托架上对应的空料盘内。

7.如权利要求6所述的智能分组装盘机，其特征在于，所述装盘托架具有滑轨，所述滑轨的滑动方向自所述分组拉带指向所述料盘传送带。

8.如权利要求7所述的智能分组装盘机，其特征在于，所述装盘托架还具有料盘定位机构和料盘推送机构，所述料盘定位机构用于准确定位空料盘的位置，所述料盘推送机构用于将装满的料盘沿所述滑轨推送至所述料盘传送带。

9.如权利要求6所述的智能分组装盘机，其特征在于，所述分组拉带、所述装盘托架和所述料盘传送带根据待分组电池的种类设置多组，且对应设置。

10.如权利要求6所述的智能分组装盘机，其特征在于，所述分组机械手和所述分组机器人的末端具有抓料机构，所述抓料机构具有柔性保护套；所述分组机器人根据所述分组拉带、所述装盘托架和所述料盘传送带的数量设置多个。