[实用新型]一种回转机构及采用其的无人搬运车有效
| 申请号： | 201821009329.4 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208360357U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈英 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回转齿圈 回转机构 驱动齿轮 安装板 转盘 无人搬运车 转动 滚动 啮合 本实用新型 生产成本低 驱动 定位回转 回转支承 机械设备 中心轴线 盘绕 齿圈 抵接 | ||
1.一种回转机构，其特征在于，包括：安装板(10)、驱动齿轮(20)、滚动部(40)、回转齿圈(30)和转盘(50)；
驱动齿轮(20)设置在安装板(10)上，回转齿圈(30)设置在转盘(50)上；驱动齿轮(20)与回转齿圈(30)啮合以驱动回转齿圈(30)转动，进而驱动转盘(50)绕转盘(50)的中心轴线转动；
滚动部(40)设置在安装板(10)上且与回转齿圈(30)抵接，用于定位回转齿圈(30)。
2.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于，回转齿圈(30)为外齿圈，至少一个滚动部(40)设置在所述外齿圈的内侧边；或者，回转齿圈(30)为内齿圈，至少一个滚动部(40)设置在所述内齿圈的外侧边。
3.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于，滚动部(40)包括：偏心轴(41)、滚动轮(42)和一对角接触轴承(43)；偏心轴(41)贯穿滚动轮(42)和角接触轴承(43)之后安装在安装板(10)上；滚动轮(42)的外侧边与回转齿圈(30)抵接。
4.如权利要求3所述的回转机构，其特征在于，一对角接触轴承(43)背对背安装。
5.如权利要求3所述的回转机构，其特征在于，滚动部(40)还包括：压环(44)，设置在角接触轴承(43)的一侧。
6.如权利要求3-5任一所述的回转机构，其特征在于，滚动轮(42)的外侧边具有预设形状的槽型结构、回转齿圈(30)上与滚动轮(42)的外侧边抵接的侧边具有预设形状的凸起结构，或者，滚动轮(42)的外侧边具有预设形状的凸起结构、回转齿圈(30)上与滚动轮(42)的外侧边抵接的侧边具有预设形状的槽型结构；所述槽型结构与所述凸起结构形状匹配。
7.如权利要求6所述的回转机构，其特征在于，所述预设形状包括以下至少一种：V型、半圆性、矩形、梯形、S型。
8.如权利要求6所述的回转机构，其特征在于，所述预设形状为夹角为90°的V型。
9.一种无人搬运车，其特征在于，包括：搬运车本体，以及如权利要求1-8任一所述的回转机构；所述回转机构设置在所述搬运车本体上。
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