[实用新型]方便转运AGV内铅酸电池的输送装置

说明书

提供一种方便转运AGV内铅酸电池的输送装置，包括安装升降调节机构并通过若干平行转动安装的输送辊水平输送铅酸电池的框架式结构的机架；机架每个输送辊轴端均固定安装齿轮Ⅰ；且每个输送辊轴端的齿轮Ⅰ通过与其水平啮合的齿轮Ⅱ传动实现上述输送辊的同步同向转动以实现铅酸电池的水平输送转移；且起始端的输送辊轴端固定安装摇杆；且机架底端固定安装带刹片的脚轮。本实用新型体结构简单、高度可调；方便对接电池安装位，转场转运轻便；通过摇杆顺、逆时针转动实现电池从左至右或从右至左的输送；操作简单；使用方便；成本低，易维护；易操作；可满足不同高度烟草AGV辅助设备的电池转运调节需求；通用性好；更加实用；更适合推广普及应用。

技术领域

本实用新型属技术领域，具体涉及一种方便转运AGV内铅酸电池的输送装置。

背景技术

大型卷烟制造厂所使用的AGV小车普遍采用全球领先由芬兰ROCLA罗格莱公司生产的AGV激光自动导航小车用于辅助生产。使用过程中，一旦小车出现故障，(参见图1)则需要将AGV小车内的铅酸电池(2)从车体(1)内搬出，通过对系统断电进行维护、测试或者检修处理。现有技术下，以型号为ATV-12 的芬兰ROCLA激光自动导航小车为例，其内铅酸电池的质量重达298kg；将其从AGV小车的机体内挪出挪进非常不便。目前，需要人员借助叉车操作完成。但其弊端在于：1、使用叉车完成铅酸电池的挪移，对工人操作叉车对准电池仓取放电池的熟练度提出较高要求，对准不易，操作难度大，不便取放；2、叉车成本高昂，体积庞大，不便存放，维护不易；3、叉车叉架的镂空处需要配合高强度托板共同使用才能保证铅酸电池取放挪移的安全性，铅酸电池在其上放置的稳定性欠佳，实现不易；4、叉车掉头转向不便，不利于随意灵活地转场挪移。对此，现提出一种结构简单、成本低、体积小、操作便捷、对准电池仓操作简单方便、转向、转场掉头灵活自如的技术方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种方便转运AGV内铅酸电池的输送装置，通过底部带脚轮的手摇式齿传动托辊输送机解决AGV激光自动导航小车铅酸电池目前使用叉车取进取出成本高、操作笨拙、对准不易的一系列技术问题。

本实用新型采用的技术方案：方便转运AGV内铅酸电池的输送装置，包括机架和输送辊，其特征在于：所述机架为安装升降调节机构并通过若干平行转动安装的输送辊水平输送铅酸电池的框架式结构；且机架的每个输送辊轴端均同轴固定安装齿轮Ⅰ；且每个输送辊轴端的齿轮Ⅰ之间通过与其水平啮合的齿轮Ⅱ传动实现上述输送辊的同步同向转动以实现铅酸电池的水平输送转移；且机架上端水平起始端的输送辊轴端固定安装手摇驱动输送辊转动的摇杆；且机架的支脚底端安装带刹片的脚轮。

上述技术方案中，为方便近端更为省力地盛接转运AGV铅酸电池，优选地：所述机架托举铅酸电池的高度与铅酸电池在AGV车体电池仓内的安装位高度相同。

上述技术方案中，为通过简单的结构实现机架的升降定位调节，进一步地：所述机架的升降调节机构由上下适配插接的上插板和下插板、插销组成；所述上插板与机架安装输送辊的架体垂直固连为一体；且上插板板体底部制有条形通孔；所述下插板与机架安装脚轮的架体垂直固连为一体；且下插板板体沿竖直方向制有若干方便调节机架升降高度的圆形通孔；通过使用插销先穿过下插板的其中一个圆形通孔，再穿过上插板的条形通孔实现机架上下升降后位置的锁定。

上述技术方案中，为不用手扶，为输送辊上随输送辊转动发生平移转运的铅酸电池平移时形成一定程度上的有效防护，进一步地：所述机架3上端面沿输送方向安装可拆卸的挡板。

上述技术方案中，为通过简单的结构不用手扶，为输送辊上随输送辊转动发生平移转运的铅酸电池平移时形成一定程度上的有效防护，优选地：所述机架上端面沿输送方向安装挡板；所述挡板通过底端插杆适配插接插孔132 与机架实现可拆卸连接。

上述技术方案中，为增加输送机转向、转移的灵活性，优选地：所述脚轮为万向轮。