[实用新型]一种自控式格栅清污机

权利要求书

1.一种自控式格栅清污机，其特征在于，主要包括水平行走机构、升降机构、抓斗装置和单片机，所述水平行走机构安设于行走轨道上，行走轨道的两端分别架设于固定在河道边的钢排架上；所述升降机构安装于水平行走机构上，并随水平行走机构沿行走轨道移动；所述升降机构的驱动端与抓斗装置相连，驱动抓斗装置在竖直方向上移动；所述水平行走机构、升降机构和抓斗装置均分别与单片机相连，单片机与人机交互界面触摸屏相连；所述升降机构内设线性位移传感器，线性位移传感器与单片机相连。

2.如权利要求1所述的自控式格栅清污机，其特征在于，所述线性位移传感器为拉杆式线性位移传感器。

3.如权利要求1所述的自控式格栅清污机，其特征在于，所述升降机构主要包括升降小车、钢丝绳、卷筒、升降电机和与升降电机相连的电机减速箱，所述升降电机、电机减速箱和卷筒均设于升降小车内，升降电机与单片机相连，升降电机的电机轴与卷筒配合并驱动卷筒转动；所述钢丝绳缠绕于卷筒上，钢丝绳的自由端与抓斗装置相连；所述线性位移传感器设于电机减速箱上。

4.如权利要求3所述的自控式格栅清污机，其特征在于，所述升降电机为双速调速电机。

5.如权利要求1所述的自控式格栅清污机，其特征在于，所述水平行走机构包括安装于行走轨道上的行走电机，行走电机与单片机相连。

6.如权利要求1所述的自控式格栅清污机，其特征在于，所述抓斗装置包括抓斗和抓斗驱动机构，所述抓斗与抓斗驱动机构的驱动端铰接，抓斗驱动机构与单片机相连。

7.如权利要求6所述的自控式格栅清污机，其特征在于，所述抓斗驱动机构为液压驱动方式。