[实用新型]一种自动翻转输送设备

说明书

本实用新型公开了一种自动翻转输送设备，其包括工作台、翻转机械手、进料装置和感应组件，翻转机械手包括气动夹爪、夹爪固定板、转轴和翻转动力机构，工作台上固定有转轴支撑架，转轴活动安装在转轴支撑架上，夹爪固定板和转轴固定连接，气动夹爪固定在夹爪固定板上，翻转动力机构设置在转轴一侧，感应组件对应气动夹爪固定在工作台上，进料装置设置在感应组件一侧。本实用新型结构设计合理巧妙，第一、第二缓冲器和限位挡块的设置，对气动夹爪起到了定位作用，增加了该设备运作的稳定性，调节螺杆的设置，能自由调节直线振动送料器的高度，翻转机械手和进料装置的设置，使输送到加工设备的工件已翻转好设定角度，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及输送设备，具体涉及一种自动翻转输送设备。

背景技术

现有的生产线中，为加工设备提供加工材料或待加工工件的输送设备已被广泛采用，但实际的加工过程中，很多从输送设备输送进加工设备的工件需要翻转一定角度放入夹具夹紧，才能正常加工，而现有的输送设备不能达到这一效果，需要人为翻转或者借助设备外具有翻转功能的高性能机械手，因多了一道工序，生产成本高，生产效率被降低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种自动翻转输送设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动翻转输送设备，其包括工作台、翻转机械手、进料装置和感应组件，所述翻转机械手包括气动夹爪、夹爪固定板、转轴和翻转动力机构，所述工作台上固定有转轴支撑架，所述转轴活动安装在所述转轴支撑架上，所述夹爪固定板和所述转轴固定连接，所述气动夹爪固定在所述夹爪固定板上，所述翻转动力机构设置在所述转轴一侧，所述感应组件对应所述气动夹爪固定在所述工作台上，所述进料装置设置在所述感应组件一侧。工件通过进料装置输送到感应组件，感应组件感应到工件后，翻转气动夹爪夹紧工件，翻转动力机构带动转轴旋转，转轴带动夹爪固定板翻转，夹爪固定板带动气动夹爪翻转，完成工件的翻转输送。

所述翻转动力机构包括齿条、气缸和气缸固定板，所述气缸固定板和所述转轴支撑架固定连接，所述气缸固定板上固定有导轨，所述导轨上活动安装有滑块，所述齿条和所述滑块固定连接，所述气缸固定板上固定有气缸固定座，所述气缸固定在所述气缸固定座上，所述齿条上端设置有推块，所述气缸的活塞杆和所述推块固定连接。气缸工作，气缸的活塞杆推动推块向上移动，推块带动齿条向上移动。

所述转轴末端对应所述齿条安装有齿轮。齿轮的设置，齿条上移带动齿轮旋转，齿轮带动转轴旋转，转轴带动夹爪固定板旋转，夹爪固定板带动气动夹爪翻转，实现对工件的翻转。

所述转轴上固定有限位挡块，所述转轴支撑架对应所述限位挡块设置有第一缓冲器座，所述第一缓冲器座上固定有第一缓冲器，所述气缸固定板上对应所述限位挡块设置有第二缓冲器座，所述第二缓冲器座上固定有第二缓冲器。第一、第二缓冲器和限位挡块的设置，对转轴的旋转角度做出了限制，实现了对气动夹爪翻转前和翻转后的定位作用，同时增加了该设备运作的稳定性。

所述进料装置包括振动盘、送料器固定板和直线振动送料器，所述送料器固定板设置在所述工作台上方，所述直线振动送料器固定在所述送料器固定板上，所述振动盘设置在所述直线振动送料器一侧，所述直线振动送料器上对应所述振动盘的输出端固定有第一输料轨道。

所述送料器固定板通过调节螺杆活动安装在所述工作台上。因为直线振动送料器的输送工件过程需要振动，因此固定在直线振动送料器上的第一输料轨道不能与振动盘固定连接，调节螺杆的设置，能自由调节直线振动送料器的高度，使第一输料轨道平行于振动盘的输出端。

所述气动夹爪上设置有挡料块。挡料块的设置，用于在工件进入气动夹爪的夹取范围内时，阻止工件继续向前移动，保证气动夹爪能顺利夹取工件。