[实用新型]一种Y形上管成型机

权利要求书

1.一种Y形上管成型机，包括料架和机架，其特征在于：所述机架上表面设有传送带、抓料组件、打扁组件、冲弧组件以及焊缝识别组件，所述料架包括多根横杆和多根竖杆组成的支架、上料组件以及料槽，所述料槽一端还设置有推料气缸组件，所述推料气缸组件设置在料槽内部，所述推料气缸组件包括推料气缸、可伸缩推料杆和推块，所述上料组件包括上料电机、主轴、滑轮以及提料皮带，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮。

2.根据权利要求1所述的Y形上管成型机，其特征在于：所述焊缝识别组件设置在机架上表面一端，所述焊缝识别组件包括工业相机以及云台旋转架，所述工业相机安装在云台旋转架上端，所述云台旋转架下端设有底座，所述工业相机以及云台旋转架通过线缆与一侧的控制器连接。

3.根据权利要求1所述的Y形上管成型机，其特征在于：还包括断料架，所述料架与断料架位置平行设置，所述断料架上表面设置有断料组件，所述断料组件包括旋刀组和旋刀马达，所述机架与断料架位置平行设置，所述支架还设置有集料架，所述集料架下端设置有固定轴，所述固定轴设置有第一滑轮，所述上料电机与支架下端的横杆固定安装，所述上料电机一端设置有齿轴，与所述齿轴平行位置设置有齿轮，所述齿轴与齿轮链条连接，所述横杆还设置有固定座，所述固定座安装有第二滑轮，所述齿轮和第二滑轮中部都设有通孔。

4.根据权利要求3所述的Y形上管成型机，其特征在于：所述齿轮和第二滑轮的通孔为一条直线，主轴穿过所述齿轮和第二滑轮的通孔，所述支架设置有五根竖杆，所述竖杆顶端一侧均设有固定杆，所述固定杆与第一滑轮、第二滑轮之间设置有提料皮带，所述第一滑轮、第二滑轮、提料皮带与竖杆数量相对应。

5.根据权利要求1所述的Y形上管成型机，其特征在于：料槽设置在集料架内部，所述料槽为V形，所述支架一侧设置有挡料板，所述挡料板与断料架一侧连接。

6.根据权利要求5所述的Y形上管成型机，其特征在于：所述断料架上端还设置有移料组件，所述移料组件包括对称设置的两个夹紧块、伺服电机、滑座以及滑杆，所述滑座设有两根连杆，所述连杆分别与伺服电机以及其中一个夹紧块连接，所述夹紧块一侧设置有夹紧油缸，所述滑杆伸入滑座内部固定连接，所述伺服电机带动滑座沿滑杆前后移动。

7.根据权利要求6所述的Y形上管成型机，其特征在于：所述滑杆一端与断料组件连接，所述断料组件还包括夹紧座，所述夹紧座设有夹紧槽，所述夹紧座设置有第二夹紧油缸，所述断料组件还设置有支撑座，所述支撑座上端安装有旋刀马达，所述夹紧座与支撑座之间设置有旋刀组，所述旋刀组包括刀盘和多个刀片，所述刀片可拆卸安装在刀盘，所述刀盘通过传动轴与旋刀马达连接，所述支撑座下端还设置有转轮，所述转轮内部设置有管槽，所述管槽一端与夹紧槽对应，所述管槽另一端位于传送带上方。

8.根据权利要求7所述的Y形上管成型机，其特征在于：所述传送带一端设置有推料油缸，所述推料油缸一侧设置有推杆，所述推杆一侧设有料盘，所述料盘设置有多个，所述料盘安装在凸轮分割器上，所述料盘上端设有打扁组件，所述打扁组件包括打扁油缸和打扁上模，所述料盘设有打扁下模，所述料盘一侧设有抓料组件。

9.根据权利要求8所述的Y形上管成型机，其特征在于：所述抓料组件设有机械臂，所述机械臂设有夹爪，所述夹爪用于将管材夹持并移动到冲弧组件，所述冲弧组件包括冲弧油缸以及冲刀，所述冲弧油缸与冲刀之间设有冲轴，所述料盘一侧设有下料推进油缸，所述下料推进油缸设有推进杆，所述推进杆将管材由料盘推出机架。