[实用新型]一种多片式自动化电浆清洗机

说明书

本实用新型提出了一种多片式自动化电浆清洗机，包括机架，所述机架顶部设有输送轨；所述机架上设有机台，所述机台上依次设置有上料部、清洗部和下料部，所述输送轨从所述上料部延伸至所述下料部，本清洗机设置了提升机构，能够适用于多层叠放的电路板或者软性电路板的抓取，大大提高工作效率；设置了独立式的抓取吸盘，有效防止当一个吸盘损坏后，无法吸取产品的问题；设置了自动下料机构，能够快速整齐的将产品码好，无需人力整理，效率高。

技术领域

本实用新型涉及电浆清洗设备领域，尤其涉及一种多片式自动化电浆清洗机。

背景技术

等离子体清洗设备的原理是在真空状态下，利用射频辐射使得氧、氩、等气体生成具有高反应活性的离子与有机污染物等反应形成挥发性化合物，然后由真空系统将这些挥发性物质清除出去。现有技术中，一些电路板或者软性电路板在经等离子体清洗后，表面多余胶、有机物能够有效的被去除，因此常常需要用电浆清洗就进行处理，如专利公告号为：CN 205312582 U以及CN 2865879Y公开的电浆清洗机，其作用即为此，但在实际操作中，对于软性电路板的上料，在电浆清洗设备领域中，通常使用人工上料，效率低，传输带上料也有少数，但是在实际操作中，一次传送的电路板较少，造成效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种多片式自动化电浆清洗机，包括机架，所述机架顶部设有输送轨；所述机架上设有机台，所述机台上依次设置有上料部、清洗部和下料部，所述输送轨从所述上料部延伸至所述下料部；

所述上料部包括提升机构、第一取料机构，所述提升机构用于承载多片产品并输送至所述第一取料机构取料；

所述下料部包括第二取料机构、承载板和若干排列设置的下料辊，所述下料辊上设有拍板机构。

优选的，所述第一取料机构和第二取料机构结构相同，包括连接于所述输送轨2上的伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端向下并连接有框架，所述框架的边缘设置有若干独立式吸气装置。

优选的，所述独立式吸气装置包括连接于所述框架上的若干吸盘、主气管，所述主气管上连通有若干分气管，所述分气管分别与所述吸盘连通。

优选的，所述提升机构包括竖直设置在机台端部的机架，所述机架上竖直排列设置有两个输送轮，所述输送轮上套有输送链，所述输送链上连接有提升板，所述提升板位于所述第一取料机构下部。

优选的，所述清洗部包括设置于所述机台上的输送带，所述输送带上设有大气等离子清洗机。

优选的，所述承载板位于所述机台末端，所述下料辊排列设置于所述承载板侧边，所述下料辊包括辊体，所述辊体上排列设置有若干滚轮。

优选的，所述承载板表面设置有沿所述机台延伸方向的凸棱。

优选的，所述拍板机构包括连接于所述机台两侧的滑动气缸和限位板，所述滑动气缸上连接有推板，所述推板位于所述下料辊上部，所述推板下部连接有下压气缸，用于推动所述下料辊上的产品，所述限位板位于排列设置的下料辊末端，用于限定产品位置。

本实用新型提出的多片式自动化电浆清洗机有以下有益效果：1、本清洗机设置了提升机构，能够适用于多层叠放的电路板或者软性电路板的抓取，大大提高工作效率；2、设置了独立式的抓取吸盘，有效防止当一个吸盘损坏后，无法吸取产品的问题；3、设置了自动下料机构，能够快速整齐的将产品码好，无需人力整理，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的第一取料机构和第二取料机构逇俯视图；

图3为本实用新型的下料机构的俯视图；