[实用新型]自动操控起伞和回收的冲压翼伞

权利要求书

1.自动操控起伞和回收的冲压翼伞，包括：伞衣(1)、载荷舱(4)和设置在所述载荷舱(4)上的牵引绳(5)，所述伞衣(1)通过一根以上翼伞操纵绳(6)与载荷舱(4)相连；所述牵引绳(5)与设置在地面或甲板上的绞车相连；其特征在于，还包括：自动伸缩机构(2)、自动升降机构(3)和设置在所述载荷舱(4)内的控制单元；

所述自动升降机构(3)设置在所述载荷舱(4)与所述伞衣(1)之间，在所述控制单元的控制下自动升降，从而带动所述伞衣(1)升降；

所述自动伸缩机构(2)设置在所述伞衣(1)下翼面，在所述控制单元的控制下自动伸缩从而带动所述伞衣(1)展开和收拢。

2.如权利要求1所述的自动操控起伞和回收的冲压翼伞，其特征在于，所述自动升降机构(3)包括：升降杆(24)、电磁铁(25)、磁铁底座(26)和电缆绳(23)，所述磁铁底座(26)安装在自动伸缩机构(2)的底部；所述升降杆(24)的底部与所述载荷舱(4)相连，顶部设置有用于和所述磁铁底座(26)配合的电磁铁(25)，所述升降杆(24)为电动升降杆，能够在设置在载荷舱(4)内的动力单元的作用下竖直升降；设置在所述升降杆(24)中心孔内的电缆绳(23)一端分别与电磁铁(25)和自动伸缩机构(2)相连，另一端与载荷舱(4)内的控制单元相连，控制单元通过所述电缆绳(23)分别向电磁铁(25)和自动伸缩机构传输控制信号。

3.如权利要求2所述的自动操控起伞和回收的冲压翼伞，其特征在于，所述电缆绳(23)包括：外护套、两根以上电缆、抗拉绳、抗拉绳接头和电缆接头；所述抗拉绳设置在外护套内部，用于承载拉力；在所述抗拉绳与所述外护套之间的环形空腔内设置两根以上电缆，然后在该环形空腔内填充填充物，所述填充物用于保护电缆，并使电缆之间相互隔离并定位；

在所述电缆绳(23)的两端均设置有抗拉绳接头和电缆接头，所述抗拉绳接头与外护套内部的抗拉绳相连，电缆接头为与外护套内部的电缆相连的转换接头；

所述电缆绳(23)一端的抗拉绳接头与载荷舱(4)相连，另一端的抗拉绳接头与自动伸缩机构相连；所述电缆绳(23)一端的电缆接头与载荷舱(4)内的控制单元相连，另一端的电缆接头分别与电磁铁(25)和自动伸缩机构(2)相连。

4.如权利要求1或2所述的自动操控起伞和回收的冲压翼伞，其特征在于，所述自动伸缩机构(2)包括动力单元、伸缩杆(9)和两个以上伸缩单元；用于为伸缩杆(9)的竖直伸缩提供动力的动力单元设置在所述伸缩杆(9)底部，伸缩杆(9)的顶部作为伸缩杆头(10)与所述伞衣(1)相连；在所述伸缩杆头(10)分布有两个以上用于带动所述伞衣(1)展开和收拢的伸缩单元，当所述伸缩杆(9)伸长或收缩时，带动与之相连的伸缩单元伸展或收拢，从而带动伞衣(1)展开或收拢。

5.如权利要求4所述的自动操控起伞和回收的冲压翼伞，其特征在于，所述伸缩单元的一端与伸缩杆头(10)相连，另一端沿伞衣(1)的纵向延伸，以带动所述伞衣(1)沿纵向展开或收拢；所述伸缩单元为四连杆组，所述四连杆组由两个以上四连杆沿伞衣(1)纵向依次串联后形成；所述四连杆为四个杆件依次首尾铰接后形成的平行四边形结构，所述四连杆有四个关节(11)，每个铰接处为一个关节，其中两个关节沿伞衣(1)的纵向，另外两个关节沿伞衣(1)的横向，每个关节处的两个杆件能够绕该关节处的铰接点转动；

所述四连杆组纵向延伸端的端部作为连杆固定端(12)与伞衣(1)相连，且每个四连杆的四个关节中横向的两个关节作为活动关节(11)与所述伞衣(1)相连。