[实用新型]一种云台旋转角度传感系统

权利要求书

1.一种云台旋转角度传感系统，其特征在于，包括：

俯仰传感器，与云台快装板连接，用于检测摄像机的俯仰旋转角度，其包括有俯仰转轴、俯仰齿轮传动系统以及俯仰感应装置，所述俯仰感应装置用于感应采集所述俯仰齿轮传动系统的俯仰旋转角度信息；水平传感器，用于检测摄像机的水平旋转角度，其包括有水平转轴、水平齿轮传动系统以及水平感应装置，所述水平感应装置用于感应采集所述水平齿轮传动系统的水平旋转角度信息，所述水平传感器上还设置有第一输出接口与第二输出接口；

连接装置，分别与所述俯仰传感器与水平传感器连接，用于固定所述俯仰传感器与水平传感器；

支撑座，其一端与所述水平传感器旋转连接，用于支撑俯仰传感器、水平传感器、连接装置，另一端设置有外螺纹；

旋转阀，其内设置有内螺纹，其与支撑座具有外螺纹的一端旋转连接，用于将所述云台旋转角度传感系统固定于支架上；

传输系统，用于将俯仰传感器及水平传感器所采集到的信息传递给处理器做相关处理。

2.如权利要求1所述的云台旋转角度传感系统，其特征在于，所述俯仰齿轮传动系统包括第一俯仰齿轮、第二俯仰齿轮，所述第一俯仰齿轮横穿于俯仰转轴上，所述第一俯仰齿轮旋转带动第二俯仰齿轮旋转。

3.如权利要求1所述的云台旋转角度传感系统，其特征在于，所述水平齿轮传动系统包括第一水平齿轮、第二水平齿轮，所述第一水平齿轮横穿于水平转轴上，所述第一水平齿轮旋转带动第二水平齿轮旋转。

4.如权利要求1所述的云台旋转角度传感系统，其特征在于，所述云台旋转角度传感系统还包括处理器，所述处理器设置于连接装置上，用于处理所述俯仰传感器采集的俯仰旋转角度信息以及所述水平传感器采集的水平旋转角度信息，所述处理器上设置有第一输入接口、第二输入接口。

5.如权利要求4所述的云台旋转角度传感系统，其特征在于，所述传输系统包括第一传输线、第二传输线。

6.如权利要求5所述的云台旋转角度传感系统，其特征在于，所述第一传输线的一端与所述第一输出接口连接，另一端与所述第一输入接口连接，用于将所述俯仰传感器所采集的俯仰旋转角度信息传递给所述处理器。

7.如权利要求5所述的云台旋转角度传感系统，其特征在于，所述第二传输线的一端与所述第二输出接口连接，另一端与所述第二输入接口连接，用于将所述水平传感器所采集的水平旋转角度信息传递给所述处理器。

8.如权利要求1所述的云台旋转角度传感系统，其特征在于，所述俯仰传感器上还设置有控制阀，用于控制所述俯仰传感器的俯仰旋转。

9.如权利要求2所述的云台旋转角度传感系统，其特征在于，所述第一俯仰齿轮与所述第二俯仰齿轮为皮带连接。

10.如权利要求3所述的云台旋转角度传感系统，其特征在于，所述第一水平齿轮与所述第二水平齿轮为轮齿连接。