[实用新型]弹簧力自动测试分拣机

权利要求书

1.弹簧力自动测试分拣机，其特征在于，包括机台载板、弹簧载具、测力机构和分拣机构，所述弹簧载具固定在所述机台载板的顶端，所述测力机构位于所述弹簧载具的上方，所述分拣机构固设在所述弹簧载具的后侧；

所述机台载板于所述弹簧载具的左右两侧分别设置有良品出料口和不良品出料口，所述机台载板的底端对应所述良品出料口和不良品出料口处分别设置有一条滑道；所述分拣机构主要由步进马达和排出连杆构成，所述步进马达的输出轴朝上，所述排出连杆一端与输出轴垂直连接，所述排出连杆的另一端设置两个对称的弧形板。

2.根据权利要求1所述的弹簧力自动测试分拣机，其特征在于，所述排出连杆的数目为两根，且对称地连接在步进马达的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的弹簧力自动测试分拣机，其特征在于，所述测力机构包括伺服马达、减速机、直线轨道、压块和压力传感器，所述直线滑轨上安装有滑块，所述伺服马达和减速机驱动所述滑块沿所述直线滑轨升降，所述压力传感器安装在所述滑块上，所述压块与所述压力传感器的测试头连接。

4.根据权利要求3所述的弹簧力自动测试分拣机，其特征在于，所述弹簧载具中设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上套设有带色海绵。

5.根据权利要求4所述的弹簧力自动测试分拣机，其特征在于，所述机台载板的下方设置有与不良品滑道连接的不良品收集盒；所述不良品收集盒的盒口设置有对不良品弹簧计数的传感器。