[实用新型]一种自走式农药机转向机构

说明书

本实用新型公开了一种减小转弯半径、操作灵活自由、减少耕地资源浪费的自走式农药机转向机构，包括双头油缸，所述双头油缸具有两个输出端，分别为第一输出缸杆和第二输出缸杆；两组连杆机构，两组所述连杆机构分别活动连接于双头油缸的两个输出端，且一组所述连杆机构控制前轮总成转向、另一组所述连杆机构控制后轮总成转向；所述双头油缸的控制方式为第一输出缸杆收缩而第二输出缸杆同步伸出、或者第一输出缸杆伸出而第二输出缸杆同步收缩；本实用新型的集成于农药机上的转向机构通过双头油缸控制前后两侧的连杆机构同步运动，同时由两个连杆机构分别带动前轮总成和后轮总成同步转向，而本实用新型的连杆机构实现了减小农药机转弯半径的目的。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式农药机转向机构。

背景技术

在农作物种植中，为了避免虫害需要定期对其喷洒农药，现有的喷洒农药的方式多数是采用人工，让作业人员身背药管并利用喷杆对农作物进行喷药，费时费力，也会降低作业效率，提高了作业成本。

随着机械化生产的不断推进，科技发展推动了一些行业的变革，其中农业就是最典型的行业。越来越多的农业机械问世，为作业人员带来了很大的便利，也提高了作业效率。农药机就是其中之一；农药机是一种能够代替人工喷药的农业机械，其通过机架和驾驶室能够方便作业人员在垄间行进，同时机架上集成了药箱、以及能够为药品提供喷洒压力的液压系统，通过液压控制其上的喷杆来对农作物进行喷药，极大地提高了喷药的效率。

经过多年使用和研究发现，自走式喷药机在转向时会有很大的转弯半径，当喷药机转弯时会有很大一部分垄地没法喷洒药品，造成了资源的浪费，也无法满足喷药的要求。另外，转弯半径也决定了喷药机是否能够操作灵活自由，而现有的喷药机还没有能够解决转向时转弯半径过大问题的办法，因此，需要对喷药机转向系统进行研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种减小转弯半径、操作灵活自由、减少耕地资源浪费的自走式农药机转向机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的一种自走式农药机转向机构，该转向机构集成于农药机的机架上，所述机架的两侧对称安装有药罐固定架，每个所述药罐固定架具有一个置于前端的前轮总成和置于后端的后轮总成，所述前轮总成和后轮总成之间具有所述转向机构，该转向机构包括：

双头油缸，所述双头油缸具有两个输出端，分别为第一输出缸杆和第二输出缸杆；

两组连杆机构，两组所述连杆机构分别活动连接于所述双头油缸的两个输出端，且一组所述连杆机构控制前轮总成转向、另一组所述连杆机构控制后轮总成转向；

两组所述连杆机构通过所述双头油缸同步控制；

所述双头油缸的控制方式为第一输出缸杆收缩而第二输出缸杆同步伸出、或者第一输出缸杆伸出而第二输出缸杆同步收缩；

所述双头油缸控制所述连杆机构运动时，所述前轮总成和所述后轮总成的转向一致。

进一步的，所述药罐固定架的两侧分别形成有两个连接臂，两个所述连接臂分别为第一连接臂和第二连接臂；

所述第一连接臂延伸至所述前轮总成一侧、所述第二连接臂延伸至所述后轮总成一侧；

所述第一连接臂与所述前轮总成、所述第二连接臂与所述后轮总成均通过转向轴转动连接；

且所述第一连接臂与所述前轮总成的连接处的转向轴为前轮转向轴，所述第二连接臂与所述后轮总成的连接处的转向轴为后轮转向轴；

两组所述连杆机构分别为与所述前轮总成传动连接的第一连杆机构、以及与所述后轮总成传动连接的第二连杆机构；