[实用新型]一种编码器生产装配调节工装

说明书

一种编码器生产装配调节工装，由固定装置、调节装置两部分分体结构组成，所述固定装置上设置有发射板支架；所述调节装置由X轴调整单元、Y轴调整单元、Z轴调整单元组成，所述X、Y、Z轴调整单元分别由支架、设置于支架上且相对支架能够进行滑动的由磁性材料制成的滑块、连接所述支架与滑块的拉紧弹簧及设置于支架端部的电磁铁组成，所速Y轴调整单元设置于X轴调整单元上，所速Z轴调整单元垂直设置于所速X轴调整单元、Y轴调整单元上。本实用新型具有操作简单，装配精准，应用范围广等优点。

技术领域

本实用新型涉及编码器组装技术领域，特别涉及一种用于编码器生产装配调节工装。

背景技术

在现有技术中，装配编码器的过程比较原始和复杂，首先都是固定装有发射板的一端不动，连接好示波器后监测信号形状，然后通过手动调节接收板X轴、Y轴和Z轴的位置，同时观察李沙育图的形状来判断接收板的位置是否准确，相邻的两组信号形状理论上应该为圆形，相对的两组信号应该为一条线段。手工操作误差大，存在多次过度调节的问题，导致往复调节，降低生产效率，而且调整出的信号不可能达到理想值，只能是一个接近圆形的椭圆以及接近于线段的曲线段。并且对生产周期造成不确定性。后来人们改用丝杠调节，比手工直接调节先进了不少，但是实质上仍然是手工调节，同样存在多次过度调节、往复调节等一系列问题。本实用新型解决了现阶段装配编码器需要手动调节的方式，实现编码器的快速组装调节，提高产品合格率，提高生产效率的同时，对将来编码器实现自动装配的发展意义重大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于编码器生产装配调节工装。

本实用新型的目的是这样实现的：一种编码器生产装配调节工装，由固定装置、调节装置两部分分体结构组成，其特征在于：所述固定装置上设置有发射板支架；所述调节装置由X轴调整单元、Y轴调整单元、Z轴调整单元组成，所述X轴调整单元包括支架、设置于支架上且相对支架能够进行X轴滑动的由磁性材料制成的X轴滑块、延X轴设置连接所述支架与X轴滑块的拉紧弹簧、设置于支架端部的电磁铁；所述Y轴调整单元包括支架、设置于支架上且相对支架能够进行Y轴滑动的由磁性材料制成的Y轴滑块、延Y轴设置连接所述支架与Y轴滑块的拉紧弹簧、设置于支架端部的电磁铁；所述Z轴调整单元包括支架、设置于支架上且相对支架能够进行Z轴滑动的由磁性材料制成的Z轴滑块、所述Z轴滑块上设置有接收板支架，延Z轴设置连接所述支架与Z轴滑块的拉紧弹簧、设置于支架端部的电磁铁；所速Y轴调整单元设置于X轴调整单元上，所速Z轴调整单元垂直设置于所述X轴调整单元、Y轴调整单元上。

优选地，所述支架与X、Y、Z轴滑块上分别设置有螺栓，所速拉紧弹簧通过螺栓固定于所速支架与X、Y、Z轴滑块之间。

优选地，所述螺栓焊接固于所速支架与X、Y、Z轴滑块上。

优选地，所述工装还设置有底座，所述固定装置、调节装置设置于底座上。

优选地，所述底座与固定装置、调节装置螺栓连接。

优选地，所述X、Y、Z轴滑块部分嵌于所述支架内。

一种利用权利要求1所述的一种编码器生产装配调节工装的操作过程，步骤如下：

首先将编码器固定在发射板支架一端，用联轴器连接至减速电机上；

固定发射板支架不动，然后将接收板固定在接收板支架上；

给编码器和减速电机上电，连接示波器观察李沙育图；

分别给设置于X轴电磁铁、Y轴电磁铁和Z轴电磁铁通电，分别调节X轴电磁铁、Y轴电磁铁和Z轴电磁铁的磁力大小，使编码器接收板在X轴、Y轴和Z轴上移动；

当李沙育图满足标准要求时，紧固编码器螺丝，依次断开电源，拆下连轴器，完成装配。