[实用新型]一种板状天线伺服控制系统

权利要求书

1.一种板状天线伺服控制系统，其特征在于：包括执行机构(1)、机构架(2)、天线抱杆B(3)、控制器(4)；所述机构架(2)的上端设置有执行机构(1)，执行机构(1)的左侧设置有板状天线A(7)；所述机构架(2)的右侧下端设置有天线抱杆B(3)，天线抱杆B(3)的右侧设置有板状天线B(6)；所述执行机构(1)的外部设置有控制器(4)，控制器(4)通过控制电缆(5)与执行机构(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的板状天线伺服控制系统，其特征在于：所述执行机构(1)包括云台；所述云台的云台壳体(11)的前侧设置有云台前盖(12)，下端设置有可旋转的方位底盘(13)；所述方位底盘(13)的下端设置有云台固定轴(19)，云台固定轴(19)的一侧设置有航空插座(10)；所述云台壳体(11)的内部设置有一号电机、二号电机、蜗轮蜗杆机构；所述一号电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构的一号蜗轮轴与方位底盘(13)相连接；所述二号电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构的二号蜗轮轴(14)与云台摆杆(15)相连接；所述云台摆杆(15)的上端固定设置有天线抱杆A(16)，天线抱杆A(16)的端部设置有抱杆堵头(18)；所述天线抱杆A(16)的上部设置有两个板状天线固定套(17)，两个板状天线固定套将板状天线A(7)固定在天线抱杆A(16)上；所述云台壳体(11)上设置有限位开关。

3.根据权利要求2所述的板状天线伺服控制系统，其特征在于：所述机构架(2)包括横梁(21)；所述横梁(21)的前侧设置有挂线板(24)；所述横梁(21)的上端从左到右依次设置有鞭状天线固定套(28)、云台固定套(22)、静止天线固定套(26)，静止天线固定套(26)的侧壁上设置有螺栓(27)；所述云台固定套(22)的侧壁上设置有插销(23)，插销(23)将云台固定轴(19)固定在云台固定套(22)内；所述云台固定套(22)的下端设置有连接杆(25)。

4.根据权利要求3所述的板状天线伺服控制系统，其特征在于：所述天线抱杆B(3)的上端设置有静止天线固定轴(32)，静止天线固定轴(32)的上端设置有固定轴挡件(31)；所述静止天线固定轴(32)通过螺栓(27)固定在静止天线固定套(26)内；所述天线抱杆B(3)的下部设置有两个板状天线固定套，两个板状天线固定套将板状天线B(6)固定在天线抱杆B(3)上。

5.根据权利要求4所述的板状天线伺服控制系统，其特征在于：所述控制器(4)的上端设置有电源保险丝(48)，下端设置有电源电缆插座(46)、控制电缆插座(47)；所述电源电缆插座(46)通过电源电缆与通讯指挥车上的电源相连接；所述控制电缆插座(47)通过控制电缆与航空插座(10)相连接；所述控制器(4)的前侧设置有控制器面板(41)；所述控制器面板(41)从上到下设置有电源指示灯(44)、俯仰按钮(43)、方位按钮(42)、电源开关(45)。

6.根据权利要求5所述的板状天线伺服控制系统，其特征在于：所述板状天线A(7)的水平方位旋转角度范围为板状天线A(7)沿横梁(21)的方向绕云台固定轴(19)逆时针旋转170°到顺时针旋转170°；所述板状天线A(7)的竖直俯仰角度范围为板状天线A(7)从竖直状态绕蜗轮轴(14)逆时针旋转30°到顺时针旋转30°。