[实用新型]一种矩形轨迹运动的机械结构

说明书

本实用新型公开了一种矩形轨迹运动的机械结构，包括第一滑动杆，所述第一滑动杆的一端固定在第一挡板的一侧表面，所述第一滑动杆的另一端固定在第二挡板的一侧表面，所述第一滑动杆的外表面上套有第一滑块，所述第一滑块的下侧外表面上固定连接第二滑动杆的一端，所述第二滑动杆的另一端固定有第三挡板。本实用新型矩形轨迹运动的机械结构，通过设置第一滑块为T字性结构，使得第一滑动杆与第二滑动杆之间正交，保证了分别与其平行的矩形轨迹的长和宽的正交，形成完全规则的矩形运动轨迹；通过设置第三滑动杆上套有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别固定连接第一转动块和第三滑块，实现了整个矩形轨迹运动的连续性和可循环性。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种矩形轨迹运动的机械结构。

背景技术

工业生产中大多数情况下的机床以及机械臂都会按照事先安排好的运动轨迹来进行加工工业产品，其中最多的情况就是按照矩形运动轨迹来加工大部分产品。

但是目前常用的矩形切割机只是框型结构，按照其边缘框架的矩形进行切割，没有过多的机械自动化元素，且矩形运动轨迹不可调整长宽大小，不完全规范，不可连续性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中矩形轨迹运动的机械结构没有过多的机械自动化元素，矩形运动轨迹不可调整长宽大小，不完全规范，不可连续性等的问题，而提出的一种矩形轨迹运动的机械结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种矩形轨迹运动的机械结构，包括第一滑动杆，所述第一滑动杆的一端固定在第一挡板的一侧表面，所述第一滑动杆的另一端固定在第二挡板的一侧表面，所述第一滑动杆的外表面上套有第一滑块，所述第一滑块的下侧外表面上固定连接第二滑动杆的一端，所述第二滑动杆的另一端固定有第三挡板，所述第二滑动杆的外表面上套有第二滑块，所述第二滑块的一侧表面上安装有写针，所述第二滑块的后侧表面转动连接第一转动块的前侧表面，所述第一转动块的另一侧表面固定连接第三滑动杆的一端，所述第三滑动杆的另一端固定在第四挡板的一侧表面，所述第三滑动杆上端套有弹簧，所述弹簧的一端与第一转动块固定连接，且弹簧的另一端固定在第三滑块的一侧表面，所述第三滑块的后侧表面转动连接在第二转动块的前侧表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑块为T型结构，所述第一滑块的横杆中间位置开设有直径略大于第一滑动杆的直径的圆柱形孔洞，所述第一滑块的竖杆仅一侧开设连接第二滑动杆的孔洞，与第二滑动杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑块分别将第一滑动杆和第二滑动杆连接为一个可以活动的整体，且所述第一滑动杆与第二滑动杆正交。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑块与第一转动块的接触面有活动转动连接，所述第一转动块可以围绕螺母在第二滑块的后侧表面做任意角度的旋转运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三滑块与第二转动块的接触面也有活动螺母转动连接，所述第二转动块为定子，所述第三滑块为转子，所述第三滑块可以围绕螺母在第二转动块的前侧表面做任意角度旋转运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述写针在一个平面内的所画出的轨迹为矩形运动轨迹，该矩形长与第一滑动杆平行，且长度约等于第一滑动杆的长度，宽与第二滑动杆平行，且长度约等于第二滑动杆的长度。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种矩形轨迹运动的机械结构，具备以下有益效果：

1、该矩形轨迹运动的机械结构，通过设置第一滑块为T字性结构，使得第一滑动杆与第二滑动杆之间正交，保证了分别与其平行的矩形轨迹的长和宽的正交，形成完全规则的矩形运动轨迹。

2、该矩形轨迹运动的机械结构，通过设置第一滑动杆和第二滑动杆的长度可以确定矩形运动轨迹的长和宽的长度，实现了矩形运动轨迹的可控制性。