[实用新型]自卸式半挂车

说明书

本实用新型公开一种自卸式半挂车，属于挂车生产技术领域，包括车底盘、车箱和驾驶室，车箱的下方设有车箱底板，底盘的上方设有液压举升机构，液压举升机构联接车箱底板，车箱的侧面设有侧面板，侧面板的外部联接有第一液压缸，第一液压缸沿侧面板横向放置，第一液压缸的末端联接有清洁板，车箱的后方设有后车门，后车门位于车箱底板的上方，后车门的后方设有滑轨，后车门外部的两侧联接有第二液压缸，第二液压缸竖向放置且活塞杆的末端联接后车门，车箱底板的下方设有卡槽，驾驶室内设有第一控制器，能够实现货物的自卸，且能够方便的控制后门的开合，解决了现有技术中出现的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种自卸式半挂车，属于挂车生产技术领域。

背景技术

自卸车作为货物运输工作，由于其卸货的机械化程度较高而被广泛地应用，传统自卸车在运输货物时为了多装货和防止物料遗撒，车箱的后方装有后门，现有技术中半挂车的后门需要人工进行打开，且后门无法控制其打开的大小，对于一些散装的货物有时需要分别卸装到不同的位置，如水泥运输半挂车，在卸装水泥时如果后门直接打开则货物直接卸到一个位置，且卸货时水泥飞扬，落料面积较大，造成环境污染；同时卸货完成后车箱的外部需要清洁，现有技术中需要人工进行清洁，不利于工作效率的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自卸式半挂车，能够实现货物的自卸，且能够方便的控制后门的开合，解决了现有技术中出现的问题。

本实用新型所述的自卸式半挂车，包括车底盘、车箱和驾驶室，车箱的下方设有车箱底板，车箱位于车底盘的上方，底盘的上方设有液压举升机构，液压举升机构联接车箱底板，实现车箱的举升，车箱的侧面设有侧面板，侧面板的外部联接有第一液压缸，第一液压缸沿侧面板横向放置，第一液压缸的末端联接有清洁板，车箱的后方设有后车门，后车门位于车箱底板的上方，后车门的后方设有滑轨，后车门联接在滑轨上且可以沿滑轨上下运动，后车门外部的两侧联接有第二液压缸，第二液压缸竖向放置且活塞杆的末端通过耳板联接后车门，车箱底板的下方设有卡槽，卡槽与车箱底板的大小相配，驾驶室内设有第一控制器，第一控制器与液压举升机构、第一液压缸和第二液压缸的控制阀连接。

卸货时，后车门可以在滑轨上上下移动，滑轨的外部紧贴车箱两侧的侧板设置，不影响两侧侧板的使用，卸货时，通过第一控制器控制液压举升机构动作，实现自动卸货，通过第一控制器控制第二液压缸动作，第二液压缸的活塞杆上升带动后车门在滑轨上上升，实现后车门的打开，第一控制器通过控制阀连接第二液压缸可方便的实现第二液压缸的工作和停止，卸货完成后，通过第一控制器控制第一液压缸动作，可以实现车箱外部的清洁，提高工作效率。

所述的车箱底板外部的两侧联接有放置架，第二液压缸放置于放置架中，实现第二液压缸的固定。

所述的清洁板包括板体，板体的外部设有刷毛，第一液压缸的行程与车箱的长度相配，实现车箱外部的清洁，一步到位。

所述的车箱底板的外部联接有侧面防护装置，侧面防护装置的一端联接车箱底板，另一端通过联接轴联接车底盘。

所述的车箱底板的下方设有重量检测传感器，车底盘的上方设有与重量检测传感器位置相对应的存放槽，驾驶室内设有第二控制器、报警器和显示器，第二控制器连接重量检测传感器和报警器，重量检测传感器检测车箱内货物的重量，第二控制器采集重量检测传感器的数据，控制报警器报警。

所述的放置架的上方设有摄像头放置座，摄像头放置座的上方设有摄像头，摄像头连接第二控制器，摄像头可以拍摄后车门卸货的画面，第二控制器采集数据，通过显示器显示出来供工作人员查看。

所述的驾驶室内设有电源，电源为蓄电池连接第一控制器、第二控制器、电磁阀、重量检测传感器、报警器和显示器。

所述的第一控制器采用可编程逻辑控制器，第二控制器采用STM32型单片机。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：