[实用新型]一种电梯导轨安装平台相对位置检测装置

说明书

本实用新型公布了一种电梯导轨安装平台相对位置检测装置，由环形检测单元，钢丝线垂和安装支架组成。钢丝线垂由井道顶层放至底坑，穿过环形检测单元中心。环形检测单元通过安装支架连接于作业平台。所述环形检测单元由接近式传感器，步进电机，小齿轮，空心回转支承组成。安装支架连接空心回转支承外圈，空心回转支承内圈顶面装配有接近式传感器与步进电机，步进电机输出轴安装小齿轮，小齿轮与作为大齿轮的空心回转支承外圈啮合。它可以检测作业平台与钢丝线垂x、y方向距离偏差，绕x轴、y轴、z轴角度偏差，实现作业平台相对两垂直基准线的三维位置检测，为电梯导轨作业平台姿态调整提供数据基础。

技术领域

本实用新型属于电梯导轨安装领域，具体为一种电梯导轨安装平台相对位置检测装置。

背景技术

通电梯作为一种公共交通工具，是国民经济的重要组成部分，密切影响到人民的生产、生活。随着国民经济的持续发展、房地产行业的高速运行和城镇化进程推进速度的加快，我国已经成为全球最大的电梯制造国和销售国，每年新增电梯约50万台，加之约550万台基数的老旧电梯改造，电梯安装市场容量巨大。

电梯导轨不但控制电梯轿厢和对重的运行轨迹，而且也是轿厢发生意外超速时，电梯紧急刹车的坚固支撑。所以电梯导轨是涉及电梯运行质量和电梯安全的重要部件。电梯运行质量的好坏，与电梯安装质量息息相关。电梯安装质量的好坏，与导轨安装质量相关。

目前电梯导轨安装方法为：将8条线垂由井道顶部放至底坑，组成的垂直基准线，通过校规等工具对导轨进行定位安装。但在安装过程中，测量误差受人为因素影响较大，且测量、调整、定位程序复杂，效率较低。在三维测量领域，目前应用较多的三维坐标测量仪，但不适用井道工况且成本高。因此有了本申请文件中的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种电梯导轨作业平台位置检测装置，它可以检测作业平台与钢丝线垂x、y方向距离偏差，绕x轴、y轴、z轴角度偏差，实现作业平台相对两垂直基准线的三维位置检测。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电梯导轨安装平台相对位置检测装置，包括作业平台，还包括三个环形检测单元、两根钢丝线垂和三个安装支架；所述作业平台设置在电梯的井道内；所述作业平台一侧面中间上下端均设置有安装支架，该侧面相对面的中间下端设置有另一个安装支架；所述安装支架上均设置有环形检测单元；所述钢丝线垂上端固定，并悬空穿过环形检测单元中心设置于井道底坑，两钢丝线垂的垂线构成作业平台安装的定位基准；所述环形检测单元上设置有用于检测作业平台径向距离的接近式传感器。

进一步的，所述环形检测单元包括接近式传感器、空心回转支承、步进电机和小齿轮；所述空心回转支承内圈的顶面上设置有用于安装接近式传感器和步进电机的安装板；所述步进电机输出轴上安装有用于与空心回转支承外圈啮合的小齿轮。

进一步的，所述空心回转支承外圈底面通过螺钉固定在安装支架上。

进一步的，所述接近式传感器上设置的检测探头在导轨安装无偏差的情况下与钢丝线垂径向距离的范围为3mm~15mm。

本实用新型的有益效果：

1、本发明装置为电梯导轨作业平台姿态调整提供数据基础。

2、本发明所述的环形检测单元，一个传感器即可实现二维平面相对位置检测，避免了多个接近传感单元的相互干扰。

3、本发明所述的环形检测单元三角布置，可实现三维空间相对位置检测。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为本实用新型环形检测单元示意图。