[实用新型]一种多规格料架台自动识别防错装置

说明书

本实用新型提供了一种多规格料架台自动识别防错装置，它包括一大料架和一对小料架，其特征在于，它包括第一输送段和第二输送段，第一输送段和第二输送段的前侧设有前挡杆，前挡杆向前凸出设有定位块，定位块包括一对梯形块，大料架三角定位件与梯形块配合，小料架三角定位件与梯形块配合，定位块一侧分别设有第一料架安装传感器和第二料架安装传感器，前挡杆央向前凸出设有料架识别传感器；本实用新型的优点在于：料架在位时启动对应的输送段，料架不在位时输送段停止，节省电力；能够识别实际所放料架是大料架还是小料架，避免混淆发生，达到防错防呆、保全产品的目的；三角定位件配合三角槽实现料架定位，定位结构简单稳定。

技术领域

本实用新型涉及料架领域，尤其涉及一种多规格料架台自动识别防错装置。

背景技术

不同规格的料架台承载不同规格的产品，工位存在重复利用，每次更换料号后需人工对实际放置的料架与HMI界面所选定的料架确认一致后方能启动生产。当选择小料架时，若放入大料架与在2个工位全部放入小料架结果一样，设备无法区分，当实际放置的料架与HMI界面所选定的料架不一致时，若人工没有进行确认冒然开机，将导致产品损毁报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多规格料架台自动识别防错装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种多规格料架台自动识别防错装置，它包括一大料架和一对小料架，其特征在于，所述大料架的后侧凸出设有一对大料架三角定位件，所述大料架三角定位件左右对称分布，所述小料架后侧的中央分别凸出设有一小料架三角定位件，它还包括第一输送段和第二输送段，所述第一输送段和第二输送段沿左右方向依次设置，所述第一输送段和第二输送段位于一直线上，所述第一输送段和第二输送段的前侧固定设有前挡杆，第一输送段和第二输送段的后侧固定设有后挡杆，所述前挡杆向前凸出设有一对定位块，所述定位块对称分布于前挡杆的左右两侧，所述定位块分别靠近第一输送段和第二输送段前侧的中部设置，每一定位块包括一对梯形块，所述梯形块的斜边左右相向设置，相邻的两梯形块之间设有三角间隙部，所述大料架三角定位件与三角间隙部的位置一一对应，所述小料架三角定位件与三角间隙部的位置一一对应，所述定位块的一侧分别固定设有第一料架安装传感器和第二料架安装传感器，所述第一料架安装传感器位于第一输送段的前方，所述第二料架安装传感器位于第二输送段的前方，所述前挡杆的中央向前凸出设有料架识别传感器。

进一步地，所述第一输送段与第一电机电气连接，所述第一料架安装传感器与第一电机电气连接；所述第二输送段与第二电机电气连接，所述第二料架安装传感器与第二电机电气连接。

本实用新型的优点在于：料架在位时启动对应的输送段，料架不在位时输送段停止，节省电力；能够识别实际所放料架是大料架还是小料架，避免混淆发生，达到防错防呆、保全产品的目的；三角定位件配合三角槽实现料架定位，定位结构简单稳定。

附图说明

图1为本实用新型中大料架的结构示意图；

图2为本实用新型的小料架的结构示意图。

附图标记：

1大料架

2小料架

3大料架三角定位件

4小料架三角定位件

5第一输送段

6第二输送段

7前挡杆

8后挡杆

9定位块

10梯形块

11第一料架安装传感器

12第二料架安装传感器