[实用新型]一种精雕机的上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种精雕机的上下料机械手，包括底板，底板的顶部固定连接有分度盘，分度盘的另一端固定连接有转轴，转轴的顶部固定连接有液压升降杆，液压升降杆的另一端固定连接有支撑板，支撑板顶部的板壁上开设有滑槽，支撑板靠近液压升降杆一端的上方设有直线电机，直线电机两侧的侧壁上均对称固定连接有第一固定块，直线电机通过第一固定块上的螺栓与支撑板固定连接，且滑槽的内部滑动连接有移动滑块，移动滑块与直线电机连接，本实用新型的有益效果是：可替代人力完成精雕机的上下料的工作，增加了雕刻的精准性，提高了工作效率，节约了大量的劳动力资源，实用性强，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种精雕机的上下料机械手。

背景技术

精雕机在加工工件时，需要频繁的进行工件上下料的转运，目前工件的上下料都需要借助工人，依靠人力完成，重复的没有创造性的劳动，使得工人的工作枯燥，长时间下来，会使得工人注意力下降，导致放置的准确性不足，并且使用人工上下料需要耗费大量的劳动力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精雕机的上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精雕机的上下料机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有分度盘，所述分度盘的另一端固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有液压升降杆，所述液压升降杆的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的板壁上开设有滑槽，所述支撑板靠近液压升降杆一端的上方设有直线电机，所述直线电机两侧的侧壁上均对称固定连接有第一固定块，所述直线电机通过第一固定块上的螺栓与支撑板固定连接，且所述滑槽的内部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块与直线电机连接，所述移动滑块远离直线电机的一端通过第二固定块固定连接有第一连接块，所述第一连接块底部的两端均固定连接有第二连接块，所述第二连接块的另一端均与第三连接块的顶部固定连接，所述第三连接块的底部固定连接有夹料臂，所述夹料臂的另一端连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端穿过第三固定块活动连接有两个运动块，所述运动块的另一端连接有抓手，第三固定块的底部连接有两个与运动块对应的第四连接块，所述第四连接块的底部与抓手转动连接。

优选的，所述抓手上均通过螺栓可拆卸连接有橡胶凸起夹块。

优选的，所述直线电机和分度盘均通过外部电源电性连接。

优选的，所述支撑板、第一固定块、第一连接块、第二固定块、第二连接块、第三连接块、第三固定块和第四连接块均为金属材料制成，且所述支撑板、第一固定块、第二固定块和第三固定块的表面均涂设有防腐涂层。

优选的，所述橡胶凸起夹块上开设有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可替代人力完成精雕机的上下料的工作，增加了雕刻的精准性，提高了工作效率，节约了大量的劳动力资源，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型中抓手的结构示意图。

图中：1、底板；2、分度盘；3、转轴；4、液压升降杆；5、支撑板；6、滑槽；7、直线电机；8、第一固定块；9、移动滑块；10、第一连接块；11、第二固定块；12、第二连接块；13、第三连接块；14、夹料臂；15、活塞杆； 16、第三固定块；17、第四连接块；18、运动块；19、抓手；20、橡胶凸起夹块。

具体实施方式