[实用新型]线路行走器

说明书

本实用新型公开了一种线路行走器，属于线路施工技术领域。所述装置包括：主动轮、第一从动轮、第二从动轮、主动轮固定架、第一从动轮固定架、第二从动轮固定架、驱动装置和底座，驱动装置设置在主动轮的内部，并与主动轮连接，用于为主动轮提供传动力。使用线路行走器时，将主动轮的上端、第一从动轮的下端和第二从动轮的下端与线路卡接，通过第一从动轮和第二从动轮的压力以及主动轮的支撑力使线路行走器稳定连接在线路上，由驱动装置为主动轮直接提供传动力，使线路行走器在线路上行走。本线路行走器的驱动装置设置在主动轮的内部，直接驱动主动轮，无需增加额外连接部件，结构简单，使用方便，提升了线路行走器运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及线路施工技术领域，特别涉及一种线路行走器。

背景技术

目前，在对高空的线路进行更换或修复作业时，通常需要在地面部署起重机械，由起重机械将站在举升平台上的施工人员举升至线路的作业点进行作业，这种作业方式危险性高，且需要对作业区域进行封闭，施工效率较低。为此，需要研究一种能够在线路上自动行走的线路行走器，以通过线路行走器对线路进行作业，从而避免高空作业的危险，提高施工效率。

相关技术中设计了一种线路行走器，该线路行走器包括箱体、驱动结构、两个传动轮和涨紧轮。其中，驱动结构、两个传动轮和涨紧轮均安装在箱体内，两个传动轮平行安装在箱体上部，涨紧轮安装在一个传动轮下方，驱动结构与两个传动轮连接，用于为两个传动轮提供传动力。而且，驱动结构包括直流电动机和传动齿轮，直流电动机与传动齿轮通过直流电动机的输出轴连接，传动齿轮与这两个传动轮通过链条连接，用于带动这两个传动轮转动。使用时，两个传动轮的下端均能卡接在线路上，并且其中一个传动轮的下端能够与涨紧轮的上端将线路夹紧，当驱动结构带动传动轮转动时，传动轮便能在线路上移动，从而带动线路行走器在线路上行走。

在实现本技术的过程中，技术人发现现有技术至少存在以下问题：

由于驱动结构与两个传动轮连接，因此驱动结构需要通过链条带动两个传动轮转动，结构较为复杂，而且通过链条传递动力时，容易出现链条变松或脱轨的现象，影响线路行走器的行走。

实用新型内容

本实用新型提供一种线路行走器，可以解决相关技术中因装置结构复杂导致装置失效的问题。所述技术方案如下：

一种线路行走器，其特征在于，所述线路行走器包括：主动轮、第一从动轮、第二从动轮、主动轮固定架、第一从动轮固定架、第二从动轮固定架、驱动装置和底座；

所述主动轮固定架的第一端、所述第一从动轮固定架的第一端和所述第二从动轮固定架的第一端分别与所述底座固定连接，且所述主动轮固定架位于所述第一从动轮固定架和所述第二从动轮固定架之间；

所述主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮分别对应安装在所述主动轮固定架、所述第一从动轮固定架和所述第二从动轮固定架上；

所述驱动装置设置在所述主动轮的内部，并与所述主动轮连接，用于为所述主动轮提供传动力，以通过带动所述主动轮转动，实现带动所述线路行走器在线路上行走。

可选地，所述驱动装置包括电动机，所述电动机通过所述电动机的转动轴与所述主动轮连接。

可选地，所述主动轮的圆周面沿圆周方向设置有第一凹槽，所述第一从动轮的圆周面沿圆周方向设置有第二凹槽，所述第二从动轮的圆周面沿圆周方向设置有第三凹槽。

可选地，所述主动轮包括轮毂和轮胎；

所述驱动装置设置在所述轮毂的内部，所述轮胎套设在所述轮毂上，且所述轮胎的圆周面沿圆周方向设置有所述第一凹槽。

可选地，所述主动轮的顶部分别低于所述第一从动轮和所述第二从动轮的顶部。

可选地，所述线路行走器还包括电源组件和驱动控制器；