[实用新型]涂胶机

权利要求书

1.涂胶机，其特征在于，包括涂胶机架、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、W轴旋转电机、抹胶手、泼胶桶、清理刮片、废胶收集箱及胶水搅拌机构，所述胶水搅拌机构固定安装在涂胶机架的上部一侧，所述清理刮片固定安装在涂胶机架的后侧并向前凸伸，所述Y轴模组设置在涂胶机架上，所述X轴模组通过Y轴滑块滑动配合在Y轴模组上，所述Z轴模组设置在Z轴安装座上并通过固接在Z轴安装座底部的X轴滑块与X轴模组滑动配合，所述抹胶手由Z轴模组驱动而上下升降，所述W轴旋转电机安装在Z轴安装座上且其输出轴与泼胶桶的一侧固定连接，所述泼胶桶的另一侧通过转轴转动连接在Z轴安装座上，所述废胶收集箱设置在涂胶机架底部的后侧。

2.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，所述胶水搅拌机构包括与涂胶机架固定连接的固定座、固定连接在固定座一侧的导向座、固定安装在导向座顶部的升降气缸、上下滑动配合在导向座上的滑座以及固定安装在滑座顶部的搅拌电机和位于滑座下方并由搅拌电机驱动的搅拌轴。

3.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，所述Y轴模组包括Y轴电机、减速器、两个传动轴及两个Y轴移动机构，所述两个Y轴移动机构平行分设在涂胶机架的两侧并分别包括Y轴传送座及设置在Y轴传送座内的Y轴传送组和设置在Y轴传送座顶面的Y轴导轨，所述Y轴电机和减速器固定安装在涂胶机架上且所述Y轴电机和减速器传动连接，所述两个传动轴分别通过联轴器与减速器的两个输出轴同轴连接并分别延伸至与相应侧的Y轴传送组的主动轮传动连接，所述Y轴滑块滑动配合于相应侧的所述Y轴导轨上并与相应侧的Y轴传送组的传送带固定安装。

4.根据权利要求3所述的涂胶机，其特征在于，该涂胶机还包括Y轴拖链，其中一个Y轴传送座的一侧还具有Y轴拖链槽，所述Y轴拖链的一端固定设置在Y轴拖链槽内而另一端固定连接在Y轴滑块上。

5.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，所述X轴模组包括X轴电机、X轴传送座及设置在X轴传送座内的X轴传送组和设置在X轴传送座顶面的X轴导轨，所述X轴电机驱动X轴传送组的主动轮运转并固定安装在X轴传送座上，所述X轴滑块滑动配合在X轴导轨上并与相应侧的X轴传送组的传送带固定安装。

6.根据权利要求5所述的涂胶机，其特征在于，该涂胶机还包括X轴拖链，所述X轴传送座的一侧还具有X轴拖链槽，所述X轴拖链的一端固定设置在X轴拖链槽内而另一端固定连接在Z轴安装座上。

7.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，所述Z轴模组包括Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴螺母、Z轴导杆及Z轴升降座，所述Z轴电机固定安装在Z轴安装座的顶部且其输出轴朝下并通过联轴器与Z轴丝杆的顶端同轴连接，所述Z轴丝杆的底端通过轴承安装在Z轴安装座的底部，所述Z轴螺母螺纹套设在Z轴丝杆上并固定连接所述Z轴升降座，所述Z轴导杆至少设有两个并分别平行于Z轴丝杆竖向设置在Z轴安装座上，所述Z轴升降座滑动配合于所述Z轴导杆，所述Z轴升降座的外端面设为用于固定安装抹胶手的安装部。

8.根据权利要求1至7任一项所述的涂胶机，其特征在于，所述Z轴安装座包括安装横板、第一竖板和第二竖板，所述安装横板固定设置在X轴滑块上，所述第一竖板垂直固定安装在安装横板上并且所述第一竖板的与Z轴模组相配合的前端面垂直于Y轴，所述W轴旋转电机固定安装在第一竖板后方的安装横板上，所述第二竖板垂直固定安装在安装横板的X轴一侧并且所述第二竖板与所述W轴旋转电机相对置，所述第二竖板上设有半圆形限位槽且限位槽的前后两端部在同一水平线上，所述泼胶桶的相应侧壁上结合有与所述限位槽旋转配合的限位块，所述转轴转动设置在第二竖板上。

9.根据权利要求8所述的涂胶机，其特征在于，所述泼胶桶的顶部开口且其底壁呈向下凹陷的半球面，所述清理刮片的刮胶端设为与泼胶桶的底壁相适配的半圆形。