[实用新型]一种分杯落杯装置和冰淇淋机

说明书

本实用新型特别涉及一种分杯落杯装置，包括主固定板、设置在主固定板上表面的纸杯定位筒、步进电机以及设置在主固定板下表面的分落杯结构，分落杯结构包括落杯推杆、电机连杆、凸轮轴承随动器以及设置在纸杯定位筒两侧的第一落杯机构导轨和第二落杯机构导轨。本实用新型通过步进电机带动凸轮轴承随动器旋转，继而带动落杯推杆、纸杯定位件以及落杯推头不断进行前后往复运动，从而完成连续的分杯、落杯和托杯动作，直至一叠纸杯落完。本实用新型结构简单、不容易损坏且工作效率高，同时可以减少杯子没有掉落的状况，使冰淇淋机可以不停运行，从而减少了用户等待制作冰淇淋的时间，在降低企业生产、运维成本的同时，提高了用户的使用感受。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种分杯落杯装置和冰淇淋机。

背景技术

分杯落杯装置是冰淇凌机不可缺少的组成部分，市场上现有的分杯落杯装置结构过于单一，且分杯、落杯失误率比较高，容易造成设备运行不顺畅，且故障率高、成本高以及消费者的使用感受较差。随着消费者体验要求的不断提升，需要不断降低生产和运维成本，而传统的分杯、落杯装置已经不能满足相应要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种分杯落杯装置和冰淇淋机，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种分杯落杯装置，包括主固定板、设置在主固定板上表面的纸杯定位筒、步进电机以及设置在主固定板下表面的分落杯结构，所述分落杯结构包括落杯推杆、电机连杆、凸轮轴承随动器以及设置在纸杯定位筒两侧的第一落杯机构导轨和第二落杯机构导轨，所述第一落杯机构导轨和所述第二落杯机构导轨中分别卡设有第一纸杯定位件和第二纸杯定位件，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件上分别设有第一落杯推头和第二落杯推头，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件通过落杯推杆连接，所述凸轮轴承随动器的滚子连接落杯推杆，所述凸轮轴承随动器的另一端通过电机连杆连接所述步进电机的输出轴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种分杯落杯装置，通过步进电机带动凸轮轴承随动器旋转，继而带动落杯推杆、纸杯定位件以及落杯推头向前运动，当落杯推头向前移动到一定位置时，就会使叠装纸杯中的一只纸杯分离并掉落，纸杯掉落后，步进电机继续带动凸轮轴承随动器及落杯推杆、落杯推头等往回运动，纸杯定位件就可以托住上面掉下来的一只纸杯。随着凸轮轴承随动器在步进电机的带动下不断旋转，落杯推头不断进行前后往复运动，从而完成连续的分杯、落杯和托杯动作，直至一叠纸杯落完。本实用新型结构简单、不容易损坏且工作效率高，同时可以减少杯子没有掉落的状况，使冰淇淋机可以不停运行，从而减少了用户等待制作冰淇淋的时间，在降低企业生产、运维成本的同时，提高了用户的使用感受。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一落杯机构导轨和所述第二落杯机构导轨上分别设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一纸杯定位件通过第一卡槽卡设在所述第一落杯机构导轨上，所述第二纸杯定位件通过第二卡槽卡设在所述第二落杯机构导轨上。

进一步，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件对称设置在所述纸杯定位筒的两侧。

进一步，所述第一落杯推头和所述第二落杯推头对称设置在所述纸杯定位筒的两侧。

进一步，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件上远离落杯推杆的一端分别设有延伸至所述纸杯定位筒的凸起部。

进一步，所述落杯推杆的中部且沿落杯推杆长度方向设有椭圆形槽，所述凸轮轴承随动器的滚子卡设在所述椭圆形槽中。

进一步，所述主固定板的上表面还设有感应器固定板，所述感应器固定板的下表面设有用于检测是否有杯子落下的感应器，所述感应器的输出端通过控制器连接报警器。

进一步，所述落杯推杆上靠近所述感应器的一端设有感应器挡板。