[实用新型]吊挂管的通用点焊工装

权利要求书

1.一种吊挂管的通用点焊工装，其特征在于：包括用以架设吊挂管(5)并能供吊挂管(5)移动的若干个滚动支架(1)、用于将吊挂管(5)与侧板焊接的焊接工位(2)、用于将焊接有侧板的吊挂管(5)抓取移动的驱动工位(3)；

部分所述滚动支架(1)为前端支架，所述前端支架位于焊接工位(2)的前端，剩余部分所述滚动支架(1)为后端支架，所述后端支架位于驱动工位(3)的后端；

所述焊接工位(2)包括由第一驱动部、以及由第一驱动部驱动升降的活动板(22)，所述活动板(22)与第一驱动部可拆卸连接，所述活动板(22)上设置有吊挂管卡槽(23)，所述吊挂管卡槽(23)的形状呈倒置的等腰梯形状，所述吊挂管卡槽(23)的两侧设置有侧板凹槽(24)；

所述驱动工位(3)包括第二驱动部、气动夹爪(32)，所述第二驱动部与气动夹爪(32)可拆卸连接，所述第二驱动部能带动夹持住吊挂管(5)的气动夹爪(32)在吊挂管(5)的延伸方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的吊挂管的通用点焊工装，其特征在于：所述滚动支架(1)的顶部具有能绕其中心轴旋转的辊轴(11)，所述若干个滚动支架(1)的辊轴(11)位于同一水平面，且相互平行。

3.根据权利要求1所述的吊挂管的通用点焊工装，其特征在于：所述第一驱动部为至少一个气缸(21)，所述至少一个气缸(21)竖直设置，所述气缸(21)的伸缩杆朝上，其顶部与所述活动板(22)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的吊挂管的通用点焊工装，其特征在于：所述气缸(21)固定在第一工作平台(25)上，所述第一工作平台(25)上设置有导向柱(26)，所述活动板(22)上设置有导向套，所述活动板(22)通过导向套与导向柱(26)的配合实现升降。

5.根据权利要求4所述的吊挂管的通用点焊工装，其特征在于：所述导向柱(26)的顶部设置有具有同一中心轴的压板导柱(27)，所述压板导柱(27)上能套设压板(4)。

6.根据权利要求1所述的吊挂管的通用点焊工装，其特征在于：所述第二驱动部采用伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的输出轴与一滚珠丝杠(33)连接，所述滚珠丝杠(33)的延伸方向与吊挂管(5)的延伸方向平行，所述气动夹爪(32)的底部固定设置有活动座(34)，所述活动座(34)通过滑轨(36)滑动设置在第二工作平台(35)上，所述滑轨(36)的延伸方向与吊挂管(5)的延伸方向一致，所述活动座(34)与所述滚珠丝杠(33)螺纹配合，通过所述伺服电机(31)的正反转，所述活动座(34)能在滑轨(36)上来回滑动。

7.根据权利要求6所述的吊挂管的通用点焊工装，其特征在于：所述气动夹爪(32)的相对的夹爪(37)的内侧均设置有等腰梯形状卡槽(38)。