[实用新型]一种自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动上料机构，包括床体，所述床体内部固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接传动轮，所述传动轮通过皮带连接主动轮，所述主动轮通过传送带连接从动轮，所述床体上端面右端固定有红外发射器和红外接收器，所述床体上端面右侧固定有第一支撑架，所述第一支撑架顶端固定有运输基座，所述运输基座内设置有移动杆和移动轮，所述移动杆下端面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端面固定连接机械爪，所述移动杆右端面固定连接第二伸缩杆，所述运输基座右侧固定连接有第二支撑架，床体前端面设置有控制按钮。本实用新型可以有效防止圆柱状物品在运输过程中发生碰撞，并可以统计物品数量。

技术领域

本实用新型涉及生产加工领域，具体为一种自动上料机构。

背景技术

随着生产力的不断发展，在产品加工生产过程中，为生产设备提供原料的上料方式也在不断发展，从原始的人工搬运到现在的自动上料装置的出现，使生产过程中人工作业量和作业强度大大减少，自动上料装置可以把物品从一个位置传送到另一个位置，且在工作过程中不需要直接对物体进行干预，直接通过预定的设计程序就可自动准确的达到预期效果。

对形状为圆柱体的原料进行自动上料时，传统的自动上料装置因为圆柱体与传送带之间的接触面为圆，在输送过程中容易滚动，无法有效固定，在输送过程中会发生碰撞等不良后果，造成原料或机器设备的损伤，增加成本，且传统的自动上料装置无法准确地按数量对圆柱体原料进行输送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料机构，包括床体，所述床体内部固定有驱动电机，所述电机型号为Y-160L-6，所述驱动电机输出轴固定连接传动轮，所述传动轮通过皮带连接主动轮，所述主动轮通过传送带连接从动轮，所述床体上端面右前端固定有红外发射器，所述床体上端面右后端固定有红外接收器，所述床体上端面右侧固定有第一支撑架，所述第一支撑架顶端固定有运输基座，所述运输基座内设置有移动杆和移动轮，所述移动杆下端面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端面固定连接机械爪，所述移动杆右端面固定连接第二伸缩杆，且第二伸缩杆右端固定在运输基座上，所述运输基座右侧固定连接有第二支撑架，床体前端面设置有控制按钮。

优选的，所述运输基座前后端设置有凹槽。

优选的，所述移动轮固定连接转轴，转轴贯穿移动杆，且与移动杆内部固定连接的转动轴承转动连接。

优选的，所述红外发射器和红外接收器工作区域高于传送带，且位置对称。

优选的，所述传送带均匀分布弧形凹槽。

优选的，所述第一伸缩杆和机械爪共有两组。

优选的，所述运输基座下端面固定有计数器。

本实用新型的有益效果是：其一，通过传送带上均匀分布的弧形凹槽，可以依靠轮廓固定圆柱体物品，起到固定物品位置的作用，防止物品移动造成的碰撞等不良后果；其二，通过红外发射器和红外接收器的工作，当红外接收器不能接收到信号时，电机停止工作，第一伸缩杆和机械爪下降抓取物品后，通过第二伸缩杆送到目标位置，当红外接收器能接收到信号时，电机等其他设备正常运行，可以准确地对物品进行传送；其三，通过计数器可以直观的了解到具体的上料数量。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主剖视图；

图3为本实用新型的运输基座剖视图；

图4为传送带上表面主视图。