[实用新型]一种无线控制的伺服电机

权利要求书

1.一种无线控制的伺服电机，包括直轴(1)，其特征在于，还包括后端盖(6)、电路板(001)、码盘(002)、读数头(003)、伺服驱动器(0011)和无线电路(005)；

所述后端盖(6)转动设置于所述直轴(1)上，所述码盘(002)固定在所述后端盖(6)上，所述码盘(002)随所述后端盖(6)一起转动；

所述电路板(001)套接在所述直轴(1)的第三环形台阶(16)上，所述读数头(003)固定在所述电路板(001)上，所述读数头(003)正对所述码盘(002)设置；

所述电路板(001)为驱动电路板，所述电路板(001)上设置所述伺服驱动器(0011)；

所述无线电路(005)设置于所述电路板(001)上；

所述电路板(001)电连接所述无线电路(005)、伺服驱动器(0011)和读数头(003)。

2.如权利要求1所述无线控制的伺服电机，其特征在于，所述无线电路(005)用于接收操作者或控制端的语音信息，并将接收的语音信息转化伺服驱动器(0011)的运动控制指令；

所述无线电路(005)还用于将所述读数头(003)读取的转数信息转化为语音信息，并将所述语音信息发送给操作者或控制端。

3.如权利要求2所述无线控制的伺服电机，其特征在于，所述无线电路(005)还包括编解码电路，所述编解码电路的软件识别算法将自然语言转化为伺服驱动器(0011)的运动控制指令，所述自然语言解码的方法包括：

快→使得伺服驱动器(0011)加大输出功率；

慢→使得伺服驱动器(0011)降低输出功率；

正→使得伺服驱动器(0011)输出顺时针旋转的驱动；

反→使得伺服驱动器(0011)输出逆时针旋转的驱动；

N转/S→使得伺服驱动器(0011)输出N转/S的驱动。

4.如权利要求1所述无线控制的伺服电机，其特征在于，所述直轴(1)空心设置，所述直轴(1)的中部靠前设置有第一环形台阶(11)，所述第一环形台阶(11)上套接有定子铁芯(2)，所述定子铁芯(2)的周侧绕制有定子线圈(21)，所述定子铁芯(2)的外侧设置有内转子铁芯(3)，所述内转子铁芯(3)的内侧通过磁力粘合有内转磁钢(4)，所述内转子铁芯(3)的两端固定在前端盖(5)和后端盖(6)上，所述前端盖(5)转动支撑在所述直轴(1)上；

所述内转子铁芯(3)的外侧设置有外转子铁芯(7)，所述外转子铁芯(7)的两端支撑在前外支架(8)和后外支架(9)上，所述前外支架(8)转动支撑在前调磁支架(01)上，所述前调磁支架(01)套接在所述直轴(1)接近前端的外周上，所述后外支架(9)转动支撑在后调磁支架(02)上，所述后调磁支架(02)套接在所述直轴(1)的后段的外周上；

所述直轴(1)设置有第三环形台阶(16)，所述第三环形台阶(16)位于所述直轴(1)的后段的前段位置，所述第一环形台阶(11)高于所述第三环形台阶(16)。

5.如权利要求4所述无线控制的伺服电机，其特征在于，还包括前端盖轴承(03)和后端盖轴承(04)；

所述前端盖轴承(03)和后端盖轴承(04)的内圈分别套接在所述直轴(1)上；

所述直轴(1)的第一环形台阶(11)的前端设置有第二环形台阶(12)，所述第二环形台阶(12)高于所述第一环形台阶(11)；

所述定子铁芯(2)的前端面抵靠在所述第二环形台阶(12)的后端面上，所述前端盖轴承(03)的后端面抵靠在所述第二环形台阶(12)的前端面上；

所述后端盖轴承(04)的前端面抵靠在所述第一环形台阶(11)的后端面上；

所述前端盖(5)套接在所述前端盖轴承(03)的外圈上，所述后端盖(6)套接在所述后端盖轴承(04)的外圈上。