[实用新型]数控激光焊接系统及数控激光焊接设备

权利要求书

1.一种数控激光焊接系统，其特征在于，包括：数控激光焊接装置、密封箱运输装置，所述数控激光焊接装置与所述密封箱运输装置连接；

所述数控激光焊接装置包括：水平横向移动模组、水平纵向移动模组、竖直升降模组、激光焊接头，所述水平横向移动模组与所述水平纵向移动模组驱动连接，所述水平纵向移动模组与所述竖直升降模组驱动连接，所述激光焊接头安装于所述竖直升降模组上，所述水平横向移动模组驱动所述水平纵向移动模组沿水平横向往复移动，所述水平纵向移动模组驱动所述竖直升降模组沿水平纵向往复移动，所述竖直升降模组驱动所述激光焊接头沿竖直方向往复升降；

所述密封箱运输装置包括：密封箱运输转盘、转盘驱动部，所述转盘驱动部与所述密封箱运输转盘驱动连接，所述转盘驱动部驱动所述密封箱运输转盘转动，所述密封箱运输转盘上设有运输治具。

2.根据权利要求1所述的数控激光焊接系统，其特征在于，所述水平横向移动模组为电机丝杆驱动结构。

3.根据权利要求1所述的数控激光焊接系统，其特征在于，所述水平纵向移动模组为电机丝杆驱动结构。

4.根据权利要求1所述的数控激光焊接系统，其特征在于，所述竖直升降模组为电机丝杆驱动结构。

5.根据权利要求1所述的数控激光焊接系统，其特征在于，所述转盘驱动部为电机皮带驱动结构。

6.根据权利要求1所述的数控激光焊接系统，其特征在于，所述密封箱运输转盘圆形盘体结构。

7.根据权利要求6所述的数控激光焊接系统，其特征在于，所述运输治具的数量为四个，四个所述运输治具以所述密封箱运输转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。

8.一种数控激光焊接设备，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的数控激光焊接系统，还包括：密封箱组装系统、第一转移机械手、第二转移机械手、密封箱下料系统，所述密封箱组装系统、所述第一转移机械手、所述数控激光焊接系统、所述第二转移机械手、所述密封箱下料系统沿直线依次间隔排布。