[实用新型]一种玻璃幕墙清洗设备的控制系统

权利要求书

1.一种玻璃幕墙清洗设备的控制系统，其特征在于，机架(1)之上设置有控制系统(2)，控制系统(2)包括主控制器(201)、至少一个第一滚刷电机(2021)、至少一个第一水平推杆电机(2031)、至少一个第一接触开关(2041)、至少一个第一障碍检测传感器(2051)；主控制器(201)分别与第一滚刷电机(2021)、第一水平推杆电机(2031)、第一接触开关(2041)、第一障碍检测传感器(2051)电性相连。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗设备的控制系统，其特征在于，控制系统(2)还包括一个第二滚刷电机(2022)、一个第二水平推杆电机(2032)、一个第二接触开关(2042)、一个第二障碍检测传感器(2052)；主控制器(201)分别与第二滚刷电机(2022)、第二水平推杆电机(2032)、第二接触开关(2042)、第二障碍检测传感器(2052)电性相连。

3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗设备的控制系统，其特征在于，控制系统(2)也还包括一个第三滚刷电机(2023)、一个第三水平推杆电机

(2033)、一个第三接触开关(2043)、一个第三障碍检测传感器(2053)；主控制器(201)分别与第三滚刷电机(2023)、第三水平推杆电机(2033)、第三接触开关(2043)、第三障碍检测传感器(2053)电性相连。

4.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗设备的控制系统，其特征在于，主控制器(201)与第一滚刷电机(2021)之间设置有第一变频器(2061)，主控制器(201)与第一水平推杆电机(2031)之间并行设置有第一隔离继电器(2071)和第一电阻尺(2081)。

5.根据权利要求2所述的玻璃幕墙清洗设备的控制系统，其特征在于，主控制器(201)与第二滚刷电机(2022)之间设置有第二变频器(2062)，主控制器(201)与第二水平推杆电机(2032)之间并行设置有第二隔离继电器(2072)和第二电阻尺(2082)。

6.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洗设备的控制系统，其特征在于，主控制器(201)与第三滚刷电机(2023)之间设置有第三变频器(2063)，主控制器(201)与第三水平推杆电机(2033)之间并行设置有第三隔离继电器(2073)和第三电阻尺(2083)。