[实用新型]一种自动售货机的履带冠齿轮传动机构

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机的履带冠齿轮传动机构，包括主传动冠齿轮、辅助直齿轮、轴套、从动直齿轮、履带、履带安装基座和履带辊；履带辊的左右两端均套设有轴套，履带辊通过轴套安装在履带安装基座的末端，从动直齿轮固定套设在履带辊的一端，辅助直齿轮活动套设在履带辊的另一端，主传动冠齿轮位于履带安装基座的后方，从动直齿轮和辅助直齿轮分别位于主传动冠齿轮圆周直径的左右两端，且分别与主传动冠齿轮的冠齿啮合，履带在绕过履带辊后铺设在履带安装基座上。本实用新型只要在轴向定位部分稍作设计即可，不仅体积小巧，结构紧凑，方便安装，传递扭矩大，并且可在传动机构过载时可以使其齿轮“打滑”，提供自我保护作用。

技术领域

本实用新型涉及自助售货装置领域，涉及一种自动售货机载送货传动机构，具体涉及一种自动售货机的履带冠齿轮传动机构。

背景技术

自动售货机是为了实现商品自主化、自动化交易的一种设备，在市场上已经存在了很长时间，并且在有关国家应用的相当广泛，主要分布在如火车站、汽车站、医院、工厂、商场、学校等公共场所或人流密集地区。

目前大多数自动售货机多是贩卖饮料及一些休闲食品，此类自动售货机的出货机构多采用弹簧机构。不过，自动售货机的弹簧机构利用内空间效率低，容易出现挂货现象，并且弹簧的节距满足不了贩卖商品多样性的需要。

于是随着自动售货机的发展，逐渐有了履带送货机构，避免了弹簧机构的缺陷。但是，履带送货机构的技术核心在于履带传动上，现在市场上自动售货机的履带传送机构中，动力输入主要有以下几种方式及缺点：

1、电机输出轴线与履带机构同向，动力输入采用蜗杆配蜗轮，加工和安装精度要求高，占用空间大，工作中传动机构不得卡死，否则会导致电机烧坏。

2、电机输出轴线与履带机构同向动力输入采用锥齿轮（伞齿轮）相互啮合，加工和安装精度要求高，占用空间大，工作中传动机构不得出现卡死情况，否则会导致电机烧坏。

3、电机输出轴线与履带机构长度方向垂直，动力输入采直齿轮相互啮合，占用空间大，工作中传动机构不得卡死，否则会导致电机烧坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机的履带冠齿轮传动机构，以克服现有自动售货机中履带送货机构普遍存在的加工要求高、安装要求高、占用空间大、不能过载等缺陷。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动售货机的履带冠齿轮传动机构，包括主传动冠齿轮、辅助直齿轮、轴套、从动直齿轮、履带、履带安装基座和履带辊。

所述履带安装基座为以上除所述主传动冠齿轮之外各件的安装平台，与所述主传动冠齿轮共同组成一个载物送货机构。

所述履带辊的左右两端套设有一个所述轴套，所述履带辊通过两个所述轴套水平安装在所述履带安装基座末端的履带辊安装支架上，由于所述履带辊长时间处于履带压迫状态（通过涨紧轮涨紧），如果它与履带安装基座直接接触，两者磨损将不受控。所述从动直齿轮固定套设在所述履带辊的一端，所述辅助直齿轮活动套设在所述履带辊的另一端。所述主传动冠齿轮位于所述履带安装基座的后方，所述从动直齿轮和所述辅助直齿轮分别位于所述主传动冠齿轮圆周直径的左右两端，且分别与所述主传动冠齿轮的冠齿啮合，所述主传动冠齿轮两端受力。

所述主传动冠齿轮是本履带机构的动力传递者，在安装到货仓上之前，它是自由的，不与任何机构固定相联接；安装到货仓上时，它作为动力输出的传动轴。所述从动直齿轮通过所述主传动冠齿轮为本履带机构提供动力输入。所述辅助直齿轮在所述履带辊上进行空转，不产生动力输入，只为所述主传动冠齿轮提供受力平衡支撑。

所述履带在绕过所述履带辊后铺设在所述履带安装基座上，通过所述轴套的转动带动其执行载货平台出货任务。