[实用新型]新能源电机转子装配活动定心系统

说明书

本实用新型涉及一种新能源电机转子装配活动定心系统，该系统包括定位托盘输送机构和机器人叠片机构，所述的系统还包括产品活动定心装置、定心释放机构和伺服升降机构，所述的产品活动定心装置分别与伺服升降机构和定心释放机构连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构紧凑、无需额外动力胀紧、可靠性高和实现高速自动化等优点。

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，尤其是涉及一种新能源电机转子装配活动定心系统。

背景技术

目前，转子叠片定心要主要固定多机械定心，主要是由固定式定心轴完成，其定心尺寸单一，且对转子角度一致性要求高；而现代新能源电机设计上，每层转子叠片之间是错角度的，以减小电机转动过程中的振动；同时，因其产品为硅钢片层叠工艺制造转子，内孔精度目前只能做到丝级；传统的膨胀芯轴有气动及液压两种；气动膨胀轴由于气体的可压缩性，精度达不到电机产品装配要求；液压膨胀轴是采用高压使薄壁腔体产生塑性变形达到胀紧目的，但液压膨胀轴可膨胀的行程只有几个微米，多用于数控领域，无法胀紧此类产品，也无法应用于自动化装配领域。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种新能源电机转子装配活动定心系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种新能源电机转子装配活动定心系统，该系统包括定位托盘输送机构和机器人叠片机构，所述的系统还包括产品活动定心装置、定心释放机构和伺服升降机构，所述的产品活动定心装置分别与伺服升降机构和定心释放机构连接。

优选地，所述的产品活动定心装置包括活动定心轴、模具定位板、精定心胀片、驱动轴、辅助释放板、定位基座，

所述的活动定心轴的两半通过辅助释放板连接，所述的活动定心轴穿过定位基座通过驱动轴连接定心释放机构，所述的精定心胀片设于活动定心轴的侧面，所述的伺服升降机构与定位基座驱动连接。

优选地，所述的活动定心轴与驱动轴之间设有碟形弹簧组；

所述的定心释放机构伸出时，所述的活动定心轴收回到粗定位尺寸；当所述的定位释放机构缩回时，所述的活动定心轴在碟形弹簧组驱动下，胀开精定心胀片，完成定心胀紧产品功能。

优选地，所述的产品活动定心装置还包括安装固定座和顶升气缸；

优选地，所述的顶升气缸分别连接模具定位板和安装固定座。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、活动式机械膨胀芯轴，用机械的几何尺寸得到高的定位精度，结合驱动机构得到所需的膨胀行程，满足行业应用需求；

2、采用伺服上下驱动装置，实现不同叠片数量产品的共线生产；

3、采用机器人自动上料，自动转角度方式，保证转角一致并实现无人化自动生产，提高效率并改善质量。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构示意图；

图2为本实用新型的活动定心装置结构示意图；

图3为本实用新型的完成转子叠片堆叠工作的活动定心装置示意图。

其中1为活动定心装置，4为定心释放机构，5为伺服升降机构，11为活动定心轴，12为模具定位板，13为精定心胀片，14为驱动轴，15为辅助释放板，16为定位基座，17为碟形弹簧组，18为安装固定座，19为顶升气缸。

具体实施方式