[实用新型]一种自动摆片装置

权利要求书

1.一种自动摆片装置，包括机架（1）、升降装置（2）、往复摆胶装置（3）、压片装置（4）、称重平台（5），其特征在于：往复摆胶装置（3）通过升降装置（2）上下移动，压片装置（4）固定于往复摆胶装置（3）下部，称重平台（5）设置于机架（1）底部；往复摆胶装置（3）包括摆胶伺服电机（31）、方架（32）、一个摆胶装置转动杆（33），平移链条一（34）、平移链条二（35）、一个摆胶料斗（36）、一对导杆（37）；摆胶伺服电机（31）固定于方架（32）并通过减速机驱动摆胶装置转动杆（33），摆胶装置转动杆（33）两端分别设置与平移链条一（34）、平移链条二（35）配合的齿轮；导杆（37）设置于方架（32）上；摆胶料斗（36）两侧设置突出部，所述突出部套设于导杆（37），摆胶料斗（36）两侧分别与平移链条一（34）、平移链条二（35）连接。

2.根据权利要求1所述的自动摆片装置，其特征在于：摆胶料斗（36）下端开放，内壁设置有辊筒（38）。

3.根据权利要求1所述的自动摆片装置，其特征在于：升降装置（2）包括升降伺服电机（21）、升降装置转动杆一（22）、升降装置转动杆二（23）、第一对升降链条（24）、第二对升降链条（25）；升降伺服电机（21）固定于机架（1）上部并通过减速机驱动升降装置转动杆一（22）、升降装置转动杆二（23）；升降装置转动杆一（22）、升降装置转动杆二（23）分别固定机架（1）并设置与第一对升降链条（24）、第二对升降链条（25）配合的齿轮。

4.根据权利要求1所述的自动摆片装置，其特征在于：压片装置（4）有两组，每组包括支架（41）、气缸（42）、压片板（43）；支架（41）、气缸（42）固定于往复摆胶装置（3）下部，压片板（43）与支架（41）转动连接，气缸（42）通过连杆驱动压片板（43）。

5.根据权利要求4所述的自动摆片装置，其特征在于：压片板（43）设置为格栅状。

6.根据权利要求1所述的自动摆片装置，其特征在于：称重平台（5）上还设置有承接架（6），承接架（6）上设置有搬运孔。