[实用新型]一种多旋翼无人机天线收放结构

说明书

本实用新型提供了一种多旋翼无人机天线收放结构，安装在起落架上，包括固定装置、滑动单元、天线固定基座，所述滑动单元通过固定装置固定在起落架上，所述天线固定基座通过固定件安装在滑杆上，所述天线固定基座通过固定件沿滑动单元上下移动，所述天线固定基座用于安装天线。本实用新型所述的多旋翼无人机天线收放结构保证了天线在飞机使用过程中始终处于整个飞机结构的最低端；保证了飞机与地面通信信号不被遮挡阻碍，提高飞机运行使用的整体安全系数。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机天线收放结构。

背景技术

多旋翼飞机数据链天线的安装需要考虑天线的工作空间，天线与机体的连接方式，天线信号的遮挡问题，天线安装的便利性，天线安装结构的可靠性等问题。天线收放结构上安装的数据链天线属于多旋翼无人机的关键部件，是多旋翼无人机飞行时飞机与地面通信的主要元件，其工作时需要天线周边与地面端通信不被遮挡，并且具有一定的稳定性、安全性。因此设计一种多旋翼无人机天线收放结构，对提高多旋翼无人机的实际使用性具有重要意义。

目前，多旋翼无人机现有天线的安装结构主要分为以下几种类型，如螺栓连接式、折叠与螺栓连接结合式、捆绑式。螺纹连接式指的是天线基座与机身相连部分为螺栓连接，折叠与螺栓连接结合式指的是天线基座与机身相连部分结构采用螺栓连接的方式进行安装，同时基座具有折叠收放结构，捆绑式为直接将天线与机身捆绑在一起。

目前天线的安装结构缺点主要表现：1、无法避免天线与地面通信时的遮挡问题，数据链天线在使用时需要时刻与地面站保持通信，但传统安装方式都无可避免的会造成机身对天线的遮挡，因而造成数据中断甚者造成摔机。 2、收放效果差，由于多旋翼飞机飞行时数据链天线与地面端通信不能有遮挡，因而天线需置于整个飞机的最低端，但若天线不能自动收放便会造成飞机降落时对天线的损坏。3、减振效果差，由于飞机的飞行状况比较复杂，会有多种振动源(如电机的振动，风的扰动)引起机身的细碎振动，传统天线的安装方式不能有效的减少机身振动对天线的影响。4、空间占用率高，为减小多旋翼收藏和运输空间，飞机各部分优先设计成自动收缩式或快拆式，有些天线安装方式在使用过程中不能方便的拆装或收放，这样会造成天线运输时损坏的几率增大并影响多旋翼飞机的收藏和运输便利性。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种多旋翼无人机天线收放结构，以解决现有的无人机天线容易遮挡、收放效果差、减震效果差的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多旋翼无人机天线收放结构，安装在起落架上，包括固定装置、滑动单元、天线固定基座，所述滑动单元通过固定装置固定在起落架上，所述天线固定基座通过固定件安装在滑杆上，所述天线固定基座通过固定件沿滑动单元上下移动，所述天线固定基座用于安装天线。

进一步的，所述天线为数据链天线。

进一步的，所述滑动单元包括导向管、滑动杆、弹簧，所述导向管通过固定装置固定在起落架上，所述导向管为管状，所述弹簧套设在滑动杆外侧，所述弹簧设置在导向管内；

所述导向管的侧面设有两个相互对称的导向槽，所述固定件设置在导向管的外侧，通过螺栓与滑动杆的上端连接固定，所述螺栓设置在导向槽中，所述弹簧套设在螺栓上端的滑动杆外侧。

进一步的，所述固定装置包括上端固定机构，所述上端固定机构包括两个圆孔，其中一个圆孔内部安装起落架的竖杆，侧面通过螺栓固定；另一个圆孔用于安装导向管的上端，并设有固定孔，所述导向管的上端也设有对应的固定孔，通过销轴固定。

进一步的，所述固定装置还包括下端固定机构，所述下端固定机构为F 型结构件，所述F型结构件的背板通过螺栓安装在起落架上，两个横向板用于安装导向管和滑动杆。