[实用新型]一种接插件中针座的视觉检测装置

说明书

一种接插件中针座的视觉检测装置，属于针座检测设备技术领域，包括来料输送线、输入姿态调整机构及视觉检测系统，输入姿态调整机构设置在来料输送线的输入端，输入姿态调整机构用于调整接插件中针座至视觉检测机构所需的姿态，视觉检测系统沿来料输送线设置在输入姿态调整机构的下游，视觉检测机构包括视觉防护框架及视觉检测单元，视觉防护框架为型材架，视觉检测单元设置在防护框架的内部，视觉检测单元与处理单元进行通信，处理单元用于处理视觉检测单元的输入信息并反馈给执行机构，执行机构沿来料输送线的运动方向设置在视觉检测单元的下游；该装置能够对接插件中针座的数量及长度是否一致进行检测，采用视觉检测不会对针座产生损伤。

技术领域

本发明涉及针座检测设备技术领域，尤其涉及一种接插件中针座的视觉检测装置。

背景技术

现今社会中，电子工业、航天工业、汽车工业的发展对其中的工件精度要求越来越高，传统工件检测工艺中普遍采用游标卡尺、螺旋测微器等计量工具进行人工检测，或者采用定量的夹具与被测量的工件配合进行测量，或者利用是否能够满足工作需要进行定性测量。

当今的测量方法与测量工具不断增加，为高效的测量提供了良好的技术准备，其中，视觉测量具有精确度高、非接触测量等优点在现代工业生产的应用日益增多，视觉测量能够代替部分人工视觉，同时能够适应自动化生产线。

带针座的接插件在现代工业中广泛应用，尤其是在汽车生产领域，目前接插件中针座的检测主要集中在针座是否缺针以及针座的长度是否相等上，人工主要通过目测来进行上述检测，容易产生视觉疲劳，从而产生检测遗漏；对于

具有单排针座的接插件，人工比较容易利用目测进行上述检测，对于具有多排针座的接插件，人工需要对接插件中的多排针座进行多方位的人工视觉检测，极容易产生检测遗漏，同时对于长度不一致的情况，人工的判断标准不统一。

发明内容

本发明针对现有技术存在的缺陷，提供一种接插件中针座的视觉检测装置，该检测装置能够对接插件中针座进行缺针及长度是否不一致的检测。

本发明采用的技术方案如下：一种接插件中针座的视觉检测装置，包括来料输送线、输入姿态调整机构及视觉检测机构，输入姿态调整机构设置在来料输送线的输入端，输入姿态调整机构用于调整接插件中针座至视觉检测机构所需的姿态，视觉检测机构沿来料输送线设置在输入姿态调整机构的下游，视觉检测机构包括视觉防护框架及视觉检测单元，视觉防护框架为型材架，视觉检测单元设置在防护框架的内部，视觉检测单元与处理单元进行通信，处理单元用于处理视觉检测单元的输入信息并反馈给执行机构，执行机构沿来料输送线的运动方向设置在视觉检测单元的下游。

优选的，输入姿态调整机构包括第一调整板及第二调整板，第一调整板及第二调整板对称安装在来料输送线的两侧，第一调整板的第一作用面与来料输送线的输送带所在平面的夹角为45度，第一调整板的第二调整面与来料输送线的输送带所在平面的夹角为45度。

优选的，该装置还包括显示器及蜂鸣报警器，显示器及蜂鸣报警器安装在视觉防护框架的外侧，显示器用于检测结果，蜂鸣报警器根据检测结果发声。

优选的，尤其适应于带双排针座的接插件，双排针座的接插件的针座在平躺状态下的俯视投影完全重合。

优选的，视觉检测单元包括工业相机及光源，工业相机安装在视觉防护框架上，工业相机正对来料输送线，光源安装在视觉防护框架上，光源位于工业相机的正下方，工业相机正对光源的中心，光源用于保证工业相机取相清晰。

优选的，视觉防护框架的四周安装茶色玻璃，茶色玻璃起到遮光及防护作用。