[实用新型]一种自动喷码机

说明书

本实用新型公开了一种自动喷码机，包括一机架、台面板、机罩、操作台、平行上料装置、抖动取料装置、皮带输送器、自动喷码装置、工控机、显示器、斑鸠机器人、安全光栅、气源处理三联件、电器控制柜、多个脚杯、多个脚轮；所述机架通过脚杯支撑在地面上，可通过脚轮进行移动，所述台面板用螺丝连接固定在机架上。本实用新型有效地解决了现实工业生产中大批量相同的片料产品需要喷涂二维码加以区别，用人工放置在喷码头下喷码位置误差较大，统一性较差，既不美观，效率也低，我们采用斑鸠机器人自动抓取产品自动上料喷码，自动化程度高，提高了生产效率，避免了因人工放置重复喷码精度较差。减少了喷码失误，提高了效率，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动喷码机。

背景技术

钢片产品，在按照规定的工艺要求生产的前提下，在达到品质要求后，为了方便客户记录，以及进行产品来源追踪。这样就需要将每个产品都进行标记，为了方便读取，我们选择通用性较好的二维码进行标记。

目前由于生产出来的产品是散件，只能人工用手动治具固定，用喷码机进行喷码，存在不连续性，因此效率较低，且存在较大误差。

因此，现实生产生活中需要一种自动上料检测产品位置，自动喷码的设备，故该设备又称自动喷码机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动喷码机，能实现自动上下料同时高精度在产品上喷码。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动喷码机，包括一机架、台面板、机罩、操作台、平行上料装置、抖动取料装置、皮带输送器、自动喷码装置、工控机、显示器、斑鸠机器人、安全光栅、气源处理三联件、电器控制柜、多个脚杯、多个脚轮；

所述机架通过脚杯支撑在地面上，可通过脚轮进行移动，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，所述台面板上安装有平行上料装置、皮带输送器、自动喷码装置、斑鸠机器人；所述安全光栅装在机罩上，用于设备运行中操作员误入机器的急停；所述抖动取料装置装在斑鸠机器人上，用来将平行上料装置上的产品吸取到皮带输送器上，用来将产品送至喷码位置；所述机罩安装在台面板上。

作为优选的技术方案，所述平行上料装置固定在台面板上，用气缸带动上下层料盒放置板换料盒，用接近开关检测料盒放置板的位置，实现快速不停机快速上料。

作为优选的技术方案，所述皮带输送器的皮带槽左右各装有1个气缸，通过夹的方式将工件在皮带上进行精定位，以便于进行高精度喷码。

作为优选的技术方案，所述自动喷码装置固定在台面板上，横跨在皮带输送器上，依靠装在皮带输送器上的光纤传感器，来控制自动喷码装置喷二维码。

本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型能实现钢片产品自动上下料、自动抖料的功能；

(2)本实用新型可通过光纤传感器自动记录产品位置，实现喷码机高精度喷码的功能；

(3)本实用新型自动化程度高，可以与其他设备一起形成连线，实现一人看管多台机，既节约了成本又提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的平行上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的皮带输送器的结构示意图；

图4为本实用新型的抖动取料装置的结构示意图。

具体实施方式