[实用新型]一种机器人去毛刺设备

说明书

本实用新型涉及一种机器人去毛刺设备，包括外壳，所述外壳一侧通过保护管连接有固定块，所述固定块左侧中央焊接有螺纹棒，且所述保护管贯穿固定块与螺纹棒，所述螺纹棒左侧固定连接有拿捏管，所述拿捏管内腔设有电机，所述电机输出端安装有转动轴，所述转动轴左端连接有连接杆，且所述连接杆贯穿拿捏管，所述连接杆左端焊接有环形板，所述环形板通过螺栓活动连接有打磨石，所述打磨石右侧设有凹槽，且所述环形板设于凹槽内，所述拿捏管左侧固定连接有挡板，所述挡板左侧设有喷气孔，所述外壳内腔设有蓄电池，所述蓄电池顶部设有气泵，所述新型机器人去毛刺设备体积小、易携带，能够对机器人上的细小部位去除毛刺。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人去毛刺设备，属于去毛刺设备技术领域。

背景技术

毛刺是金属件表面出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒，这些被称为毛刺，毛刺越多，其质量标准越低，毛刺产生的原因是：(1)剪切刀刃变钝，间隙过大；锯片迟钝，或安装不当；(2)冲头磨损或安装不当；(3)火焰切割操作不当；(4)焊接制度不规范，机器人去毛刺在机械加工过程中非常常见，但是现有机器人去毛刺设备，一般打磨范围比较大，无法对一些细小部位进行去除毛刺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人去毛刺设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人去毛刺设备，包括外壳，所述外壳一侧通过保护管连接有固定块，所述固定块左侧中央焊接有螺纹棒，且所述保护管贯穿固定块与螺纹棒，所述螺纹棒左侧固定连接有拿捏管，所述拿捏管内腔设有电机，所述电机输出端安装有转动轴，所述转动轴左端连接有连接杆，且所述连接杆贯穿拿捏管，所述连接杆左端焊接有环形板，所述环形板通过螺栓活动连接有打磨石，所述打磨石右侧设有凹槽，且所述环形板设于凹槽内，所述拿捏管左侧固定连接有挡板，所述挡板左侧设有喷气孔，所述外壳内腔设有蓄电池，所述蓄电池顶部设有气泵，且所述气泵通过管道连接有喷气孔，所述气泵左侧设有储物腔，所述储物腔顶部设有螺纹套，且所述螺纹套贯穿外壳顶部内壁，所述螺纹套结构大小与所述螺纹杆相匹配，所述外壳外侧设有缠绕槽，所述缠绕槽内设有保护管槽，且所述保护管槽内设有活动卡槽。

进一步的，所述外壳顶部设有把手，且所述把手外侧套设有防滑套。

进一步的，所述固定块与拿捏管外侧均设有防滑纹。

进一步的，所述螺栓的个数为四个，且均匀环绕设于环形板一侧。

进一步的，所述喷气孔均匀环绕设于挡板左侧，且所述喷气孔与打磨石位置相匹配。

进一步的，所述保护管内设有管道与电线。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的一种机器人去毛刺设备，结构简单，设计合理，通过减小打磨装置体积，方便对机器人上一些特殊部位进行去除毛刺，通过设置拿捏管，方便人员拿捏操作，通过设置挡板，防止碎屑进入工作人员眼中，通过设置气泵与喷气孔，吹开碎屑，方便去除毛刺附着影响工作，有效的解决上述背景技术中的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种机器人去毛刺设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种机器人去毛刺设备的外壳内腔结构示意图；

图3是本实用新型一种机器人去毛刺设备的打磨石右视图；