[实用新型]一种多摩擦片失电制动无刷有齿内转子电动机

说明书

一种多摩擦片失电制动无刷有齿内转子电动机，涉及电动轮骑车的领域，包括轮毂、左轮毂端盖、右轮毂端盖，在轮毂内设置固定片、第一摩擦片、吸片和电磁铁；电动机还包括左半轴、内转子主轴、右半轴，在轮毂内设置内转子和外定子，外定子的左侧连接定子左端盖、右侧连接定子右端盖，内转子主轴的左端设有转子左轴齿轮，转子左轴齿轮通过变速装置和内齿圈与左轮毂端盖连接，左半轴支撑在左轮毂端盖上；内转子主轴的右端伸出定子右端盖并且为六边形，固定片和第一摩擦片套在内转子主轴的六边形处，定子右端盖、固定片、电磁铁通过连接螺栓连接，右半轴固定在电磁铁的外侧，释放扳手套在右半轴上。本实用新型体积小、重量轻。

技术领域

本实用新型涉及电动轮骑车的领域，尤其涉及折叠式电动轮骑车的结构和电动小三轮车的结构。

背景技术

现有的电动机，如专利号为201620726008.0和申请号为201721679538.5，结构都是采用一根主轴、外转子和内定子，这种结构存在以下缺陷：由于主轴两端承重，所以主轴直径大，太阳轮是套在主轴上，主轴直径大导致太阳轮齿数多，从而速比小，速比只能1：5。要增大速比就要减小主轴直径，或者二极变速和增大电机外径，造成体积大，重量重。另外由于刹片装在定子支架内部，工艺复杂，间隙做的大，造成电磁铁的功率相对增大，导致电磁铁供电控制电子元器件的故障率增高，功耗增大。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种体积小、重量轻的多摩擦片失电制动无刷有齿内转子电动机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种多摩擦片失电制动无刷有齿内转子电动机，包括轮毂，轮毂的左侧连接左轮毂端盖、右侧连接右轮毂端盖，在轮毂内设置变速装置和失电制动装置；所述失电制动装置包括从左向右依次布置的固定片、第一摩擦片、吸片和电磁铁，电磁铁的右端伸出右轮毂端盖；在电磁铁上连接释放装置，释放装置包括释放扳手；所述电动机还包括从左向右依次布置的左半轴、内转子主轴、右半轴，所述左半轴、内转子主轴、右半轴均横向布置；在所述轮毂内设置内转子和外定子，内转子连接在内转子主轴上，外定子设置在内转子的外部，外定子的左侧设置定子左端盖、右侧设置定子右端盖，所述定子左端盖、外定子、定子右端盖通过固定螺栓连接；所述内转子主轴与定子左端盖之间设置左转子轴承，内转子主轴的左端伸出定子左端盖并设有转子左轴齿轮，转子左轴齿轮通过变速装置和内齿圈与左轮毂端盖连接，所述左半轴通过左半轴轴承支撑在左轮毂端盖上；所述内转子主轴的右端伸出定子右端盖并且为六边形，所述固定片和第一摩擦片套在内转子主轴的六边形处，第一摩擦片的内孔为六边形配合设置在内转子主轴的六边形处；所述定子右端盖、固定片、电磁铁通过连接螺栓连接，右半轴固定在电磁铁的外侧，所述释放扳手套在右半轴上。

本实用新型的左半轴与右半轴承重并且不转，装在电动车的车架上，内转子主轴直接转动，内转子左轴头且为齿轮，通过变速装置使得轮毂转动。由于内转子直接连接在内转子主轴上，内转子主轴不承重可以做的直径很小，从而转子左轴齿轮的齿数少，速比可达1：15，电机线圈铁芯磁性材料也少，因此体积小，重量轻。固定片和第一摩擦片直接装在内转子主轴上，并位于定子右端盖的右侧，也就是位于定子和转子的外部，因此工艺装配简单。本实用新型适用于折叠式残疾轮椅车上，安全可靠。

为了方便出线，在所述电磁铁上设置出线孔，所述外定子的线圈及控制线从电磁铁的出线孔内伸出。

本实用新型的变速装置包括三个行星齿轮，内齿圈连接在所述左轮毂端盖的内侧，三个行星齿轮连接在定子左端盖上，内齿圈、行星齿轮、转子左轴齿轮相啮合。

为了适应阻转扭矩需要，失电制动装置还包括中阻随动片和第二摩擦片，中阻随动片和第二摩擦片由左往右依次设置在第一摩擦片与吸片之间的内转子主轴上；在所述连接螺栓上设置间隙套，间隙套位于固定片与电磁铁之间。根据电机的速比和需要制动扭力的大小来设定中阻随动片和第二摩擦片的增减。失电时，吸片由弹簧向左推动，吸片带动第二摩擦片、中阻随动片和第一摩擦片向固定片移动，实现制动。

附图说明