[实用新型]尾翼结构及具有其的无人自主伞翼滑翔飞行器

权利要求书

1.尾翼结构，其特征在于，包括：

尾翼底梁；

翼片，所述翼片安装在所述尾翼底梁上，用以限定出尾翼的翼面，所述翼片的至少一部分可相对于所述尾翼底梁进行摆转；及

驱动机构，所述驱动机构安装在所述尾翼底梁上，用于驱动所述翼片进行摆转。

2.如权利要求1所述的尾翼结构，其特征在于，所述翼片包括主翼片及副翼片，所述主翼片限定出尾翼的主翼面，所述副翼片限定出尾翼的副翼面，且所述副翼片处于所述主翼片的后方，所述主翼片固定安装在所述尾翼底梁上，所述副翼片以摆转的方式安装在所述尾翼底梁上。

3.如权利要求2所述的尾翼结构，其特征在于，所述尾翼结构还包括固定柱，所述固定柱固定安装在所述尾翼底梁上，所述副翼片安装在所述固定柱上，并可围绕所述固定柱摆转。

4.如权利要求3所述的尾翼结构，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一驱动电机；

旋转座，所述旋转座的中心连接于所述驱动电机的输出轴；

拉杆，所述拉杆固定设置在所述副翼片的两侧；及

拉带，所述拉带连接在所述旋转座的两侧与所述拉杆之间。

5.如权利要求4所述的尾翼结构，其特征在于，所述第一驱动电机为舵机。

6.无人自主伞翼滑翔飞行器，包括机翼、机身及主架，所述主架固定安装在所述机身上，所述机翼以摆转的方式安装在所述主架上，其特征在于，还包括：

俯仰驱动结构，所述俯仰驱动结构用于输出沿竖向的摆转运动，所述俯仰驱动结构安装在所述主架上，所述机翼安装在所述俯仰驱动结构上；及

如权利里要求1-5中任一项所述的尾翼结构，所述尾翼结构安装在所述机身的尾部。

7.如权利要求6所述的无人自主伞翼滑翔飞行器，其特征在于，所述俯仰驱动结构包括桁架及连接在所述桁架与所述主架之间的俯仰驱动机构，所述桁架铰接于所述主架，所述机翼安装在所述桁架上。

8.如权利要求7所述的无人自主伞翼滑翔飞行器，其特征在于，所述俯仰驱动机构包括：

第二驱动电机，其固定连接于所述主架；

螺杆，所述螺杆连接于所述第二驱动电机的输出轴；及

螺杆套筒，所述螺杆套筒的底部设有与所述螺杆配合的内螺纹，使得所述螺杆能够在所述螺杆套筒内移动，所述螺杆套筒铰接于所述桁架。

9.如权利要求6所述的无人自主伞翼滑翔飞行器，其特征在于，还包括动力结构，所述动力结构安装在所述机身上，用于提供前进动力。

10.如权利要求6所述的无人自主伞翼滑翔飞行器，其特征在于，还包括控制结构，所述控制结构安装在所述机身上，所述控制结构包括飞控计算机、仪表设备及电气设备，所述飞控计算机分别与所述俯仰驱动结构及所述尾翼结构相连，用于控制所述俯仰驱动结构及所述尾翼结构的动作。