[实用新型]一种管道行走小车

说明书

本实用新型公开了一种管道行走小车，包括主体与主体两侧通过转轴活动连接的第一支架，以及活动安装在第一支架两侧的第二支架，同时还包括与第一支架末端通过内部弹簧相连的固定器以及位于固定器两侧通过转子与电机进行连接的轮胎，所述主体的内部中心处活动安装有收缩器，且收缩器的底端通过螺纹连接有下固定器，所述下固定器的上方安装有滑块，且滑块与下固定器之间连接有两组弹簧。本实用新型所述的一种管道行走小车，能够在管道内部人力无法达到的地方，通过小车代替人工进行工作，并且该小车不仅适应于水平管道，而且在竖直管道，小车也能够进行操作，从而使得小车的适用范围更加广泛，更加方便，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及管道作业机器人领域，特别涉及一种管道行走小车。

背景技术

管道行走小车是一种可沿细小管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，同时，在管道作业中，往往为了增强其防腐性，会进行内外壁喷涂，外壁喷涂可以使用成熟的喷涂加工设备，而内壁的喷涂受限于管道口径，可用的办法不多，并且对于管道使用的后期检修维护，如除锈、查看是否有裂纹等，现有设备难以实现。

为了解决管道内壁作业问题，中国专利申请CN 105276333 A公开了一种管道内行走机器；现有的管道内行走机器在使用时存在一定的弊端，首先，在操作前需要适应水平管道，从而对该机器进行调节，使其能够放置在管道的内部，比较麻烦，同时，在其运作的过程，对竖直管道并无太大效果，并且行走速度慢，效率不高，最后，该机器的整体体积较大，使用的范围较小，对管子要求很高，比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种管道行走小车。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种管道行走小车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种管道行走小车，包括主体与主体两侧通过转轴活动连接的第一支架，以及活动安装在第一支架两侧的第二支架，同时还包括与第一支架末端通过内部弹簧相连的固定器以及位于固定器两侧通过转子与电机进行连接的轮胎，所述主体的内部中心处活动安装有收缩器，且收缩器的底端通过螺纹连接有下固定器，所述下固定器的上方安装有滑块，且滑块与下固定器之间连接有两组弹簧，所述第二支架的末端远离主体的一侧开设有凹槽。

优选的，所述主体的顶端与第二支架的连接处设置有圆台，圆台的上端设置有反锁机制。

优选的，所述滑块的顶端与圆台的底端位于收缩器的外表面固定安装有外筒，外筒的内部贯穿开设有卡槽，所述收缩器的外表面设置有卡块，卡块与卡槽卡合连接。

优选的，所述电机为双航模电机。

优选的，所述第一支架的末端与固定器的顶端均为凸型结构，所述内部弹簧的两端分别与第一支架的末端和固定器的顶端进行套接。

优选的，所述轮胎的数量为两组，且轮胎每组的数量为两个，所述轮胎的外表面开设有防滑槽。