[实用新型]一种管桩模自动张拉装置

权利要求书

1.一种管桩模自动张拉装置，包括管桩模组件、张拉装置、升降台和升降台水平位移装置，所述张拉装置安装在升降台上，通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动直线运动，调整与管桩模组件之间的距离，所述管桩模组件包括管桩模和与管桩模内钢筋相连的头板拉杆，其特征在于：还包括用于检测管桩模的管径检测装置和用于将张拉装置与头板拉杆对接的连接锁紧装置，所述连接锁紧装置包括与头板拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的连接锁紧装置，所述锥形连接头缩颈形成一个张拉台阶，所述连接锁紧装置主要包括卡爪、基座、转轴和驱动卡爪转动的液压缸，两个卡爪一端分别通过转轴安装在基座两侧，每个卡爪远离转轴处通过一个液压缸与基座铰接相连，液压缸伸长时，两个卡爪合拢在其内形成容纳锥形连接头的腔体，当连接锁紧装置和锥形连接头匹配对接好时，卡爪头部能刚好卡住锥形连接头的张拉台阶上，形成稳定的连接。

2.如权利要求1所述一种管桩模自动张拉装置，其特征在于：所述张拉装置包括张拉顶头、张拉油缸和张拉杆，张拉杆与张拉油缸的活塞相连接，所述张拉顶头和张拉油缸上分别设有用于安装在升降台上的吊耳。

3.如权利要求2所述一种管桩模自动张拉装置，其特征在于：管桩模组件还包括头板和大螺母，所述头板固定安装在管桩模上，头板中间设有供头板拉杆自由穿过的中心孔，头板拉杆与大螺母之间通过螺纹配合，通过拧动大螺母即可锁定头板拉杆与头板的相对位置，所述大螺母通过锁紧螺母装置拧动锁紧。

4.如权利要求3所述一种管桩模自动张拉装置，其特征在于：所述锁紧螺母装置包括滑台基座、螺母锁紧滑台、电机安装座、交流电机、带轮和传动带，所述滑台基座固定安装在张拉顶头的前端，螺母锁紧滑台通过升降装置安装在滑台基座上，交流电机通过电机安装座安装在螺母锁紧滑台上，带轮安装在交流电机的输出轴上，传动带一端安装在带轮上，另一端下垂悬空，张拉装置与管桩模对位完成后，传动带刚好套上管桩模组件的大螺母，通过升降装置上升螺母锁紧滑台，即可完成带轮和大螺母动力传动连接。

5.如权利要求4所述一种管桩模自动张拉装置，其特征在于：所述电机安装座通过滑块导轨机构安装在螺母锁紧滑台上，且电机安装座与螺母锁紧滑台顶部之间设有缓冲弹簧，通过缓冲弹簧为带轮和大螺母之间提供恒定的锁紧力。

6.如权利要求4所述一种管桩模自动张拉装置，其特征在于：所述升降装置包括步进电机、滚珠丝杆、滑台导轨安装座以及相互配合安装的滑台导轨和滑台滑块，所述滑台导轨安装座固定安装在滑台基座上，步进电机固定在滑台导轨安装座上，滚珠丝杆的丝杆与步进电机的输出轴相连，滚珠丝杆的螺母与螺母锁紧滑台固定相连，滑台导轨竖直的安装在滑台导轨安装座上，滑台滑块固定在螺母锁紧滑台上。

7.如权利要求2所述一种管桩模自动张拉装置，其特征在于：所述管径检测装置包括角位移传感器、管径检测机架和触发摆杆，所述管径检测机架设于待张拉管桩模侧面，触发摆杆通过转轴铰接在管径检测机架顶部，触发摆杆下端设有与管桩模相接触的挡板，管径检测机架顶部还设有缓冲撞杆，所述角位移传感器设于触发摆杆和缓冲撞杆之间，用于测量触发摆杆转动角度，触发摆杆下端与缓冲撞杆底部之间设有用于复位的弹簧。

8.如权利要求2所述一种管桩模自动张拉装置，其特征在于：所述张拉装置前端还设有检测其与管桩模是否接触的导杆传感器组件，所述导杆传感器组件包括导杆安装板、光杆滑块和导杆，所述导杆安装板固定安装在张拉顶头前端，光杆滑块固定在导杆安装板上，光杆滑块上设有供导杆自由前后滑动的滑槽，导杆前端设有检测撞块，在光杆滑块于检测撞块之间的导杆套有导杆弹簧，光杆滑块上设有检测导杆位置的导杆行程开关，当检测撞块接触到管桩模时，导杆行程开关发出信号控制升降台水平位移装置运动。